[发明专利]一种基于智能电控技术的自动化机械装备在审
申请号: | 202211301801.2 | 申请日: | 2022-10-24 |
公开(公告)号: | CN115647877A | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
发明(设计)人: | 王威;王津;傅香如;王峰;汪辉;陈实 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08;B23Q7/00 |
代理公司: | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人: | 石敏 |
地址: | 221004 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 技术 自动化 机械装备 | ||
1.一种基于智能电控技术的自动化机械装备,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)下端外表面的左右两侧固定安装有支撑台(2),所述加工台(1)上端外表面的左侧固定安装有第一加工组件(4),所述加工台(1)上端外表面的右侧固定安装有第二加工组件(8),所述第一加工组件(4)的一端外表面设置有皮带轮传动组件(5),所述加工台(1)上端外表面的中部设置有第二移动组件(6),所述第二移动组件(6)的上端外表面固定安装有多孔真空吸盘(7),所述第二移动组件(6)与加工台(1)之间设置有第一移动组件(3),且所述第二移动组件(6)包括固定板(20)、滑孔(21)、第二导杆(22)、第三连接块(23)、活动槽(24)、安装板(25)、安装块(26)、电动伸缩杆(27)与第四固定块(28),且所述多孔真空吸盘(7)的下端外表面与安装板(25)的上端外表面固定连接,所述第一移动组件(3)的数量为两组,两组所述第一移动组件(3)位于加工台(1)的两侧外表面,所述第一移动组件(3)包括伺服电机(9)、第一固定块(10)、加强块(11)、第一导杆(12)、滚珠丝杆(13)、第二固定块(14)、第三固定块(15)、第一连接块(16)、滚珠螺母(17)、滑套(18)与第二连接块(19),且所述第一连接块(16)固定安装于固定板(20)下端外表面的左右两侧,且所述第一连接块(16)的下端外表面与滚珠螺母(17)的上端外表面固定连接,所述第一固定块(10)、加强块(11)固定安装于加工台(1)两侧外表面的左端,所述第三固定块(15)固定安装于加工台(1)两侧外表面的右端,且所述第一固定块(10)位于加强块(11)的左侧,所述伺服电机(9)固定安装于第一固定块(10)的一侧外表面,所述滚珠丝杆(13)位于伺服电机(9)的一端外表面,所述第一导杆(12)位于滚珠丝杆(13)的下部,所述第二固定块(14)固定安装于第一导杆(12)的两端外表面,所述第二固定块(14)的一侧外表面与加工台(1)的一侧外表面固定连接,
所述滚珠丝杆(13)与第一固定块(10)、加强块(11)、第三固定块(15)之间均设置有密封轴承,所述滚珠丝杆(13)通过密封轴承与第一固定块(10)、加强块(11)、第三固定块(15)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述安装块(26)固定安装于固定板(20)的一端外表面,所述电动伸缩杆(27)固定安装于安装块(26)的一侧外表面,所述活动槽(24)开设于固定板(20)上端外表面的中部,且所述电动伸缩杆(27)的输出轴深入到活动槽(24)中。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述第三连接块(23)固定安装于电动伸缩杆(27)输出轴的一端外表面,所述安装板(25)下端外表面的中部与第三连接块(23)的上端外表面固定连接,且所述第三连接块(23)位于活动槽(24)中。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述第二导杆(22)位于固定板(20)上端外表面的左右两侧,所述第四固定块(28)固定安装于第二导杆(22)的两端外表面,所述滑孔(21)开设于安装板(25)一侧外表面的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述安装板(25)通过滑孔(21)与第二导杆(22)外壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述滚珠螺母(17)位于滚珠丝杆(13)的外壁,所述滑套(18)位于第一导杆(12)的外壁,且所述第二连接块(19)固定安装于滚珠螺母(17)的下端外表面与滑套(18)的上端外表面之间。
7.根据权利要求6所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述滚珠螺母(17)与滚珠丝杆(13)之间为螺纹连接,所述滑套(18)与第一导杆(12)的外壁之间为滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于智能电控技术的自动化机械装备,其特征在于:所述滚珠丝杆(13)与伺服电机(9)之间设置有联轴器,所述滚珠丝杆(13)的一端外表面通过联轴器与伺服电机(9)的一端外表面固定连接。
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