[发明专利]牙模与底座的安装系统

说明书

一种牙模与底座的安装系统，包括输送装置、转运装置、夹持装置以及控制装置，输送装置用于运输料盘，料盘用于装载底座，转运装置用于转运料盘至预设工位，夹持装置用于抓取牙模和底座，控制装置用于调整夹持装置至预设夹持状态抓取牙模和底座，通过运输装置结合转运装置对待安装的底座进行传输，以及对安装好的牙模和底座进行传输，实现了底座从上料到下料之间的转运，保证了整个安装过程的稳定进行，期间结合控制装置和夹持装置，使得无序状态的牙模和底座都能够被调整至互相匹配的标准状态，实现了牙模与底座的有序装配，极大地节省了装配时间，提升了整体隐形矫治器制作工艺的生产效率。

技术领域

本发明涉及隐形矫治器技术领域，特别是涉及一种牙模与底座的安装系统。

背景技术

隐形矫治器的生产工艺包括牙模成型、压膜、切割等过程，其中切割工艺必须要保证切割精度，为了保证该切割精度，通过需要将压膜之后的牙模(此时牙模表面具有待切割的隐形矫治器)安装在通用底座上，然后连同通用底座整体置于机床的加工位置上。对于牙模和底座的安装通常采用人工的方式进行，但是采用人工的方式效率极低，为了提高牙模和底座的安装效率，借助自动化设备来实现牙模和底座的安装。但是在实际安装过程中，牙模和底座在上料时均为无序的状态，并且自动化设备的工序之间缺乏连续性，导致牙模与底座不能以流水线型的模式进行安装，安装过程中耗时耗力，极大地影响了整个生产工艺的进行。

基于此，提出一种牙模与底座的安装系统来解决上述问题。

发明内容

基于此，为解决传统技术中牙模和底座在上料时均为无序的状态，并且自动化设备的工序之间缺乏连续性，导致牙模与底座不能以流水线型的模式进行安装的问题，提供一种牙模与底座的安装系统，包括输送装置、转运装置、夹持装置以及控制装置，输送装置用于运输料盘，料盘用于装载底座；转运装置用于转运料盘至预设工位；夹持装置用于抓取牙模和底座；控制装置用于调整夹持装置至预设夹持状态抓取牙模和底座，其中，预设夹持状态包括第一夹持状态以及第二夹持状态，控制装置调整夹持装置至第一夹持状态抓取底座，并移动底座至装配位置，控制装置调整夹持装置至第二夹持状态抓取牙模，并移动牙模至装配位置，使得牙模与底座互相匹配。料盘用于装载多个底座，即可以一批次的安装多个底座和牙模，省时省力，通过输送装置、转运装置、夹持装置以及控制装置之间相辅相成，形成一套流线型的安装系统。该系统可以通过输送装置将上料位的料盘输送至第一工位，随后夹持装置和控制装置同时作用，先将底座和牙模抓取到装配位置进行匹配安装，再将安装完成的牙模与底座抓取至料盘上，然后再通过输送装置对料盘进行下料，得到安装好的牙模与底座，此时即完成一整个批次的安装。接着通过转运装置对第一工位上料盘转运至第二工位，用于承接下一批次的牙模和底座，同时输送装置继续输送第二批次装有底座的料盘至第一工位，重复以上工序即能够安装大量的牙模和底座，各个装置之间有序进行，将无序的底座和牙模进行安装，极大地提高了牙模与底座的安装效率，有利于后续操作的进行。

在其中一个实施例中，输送装置包括用于第一运输组件、第二输送组件、第一升降组件以及第二升降组件，预设工位包括第一工位和第二工位，第一运输组件用于运输装有待安装底座的料盘，其中：第一运输组件运输料盘至第一升降组件；第一升降组件运输料盘至第一工位；控制装置调整夹持装置抓取位于第一工位上的底座至装配位置；控制装置调整夹持装置抓取牙模至装配位置，并与底座互相匹配；夹持装置抓取装配好的牙模和底座至位于第一工位或者第二工位的料盘上；第二运输组件运输料盘至下料位。第一运输组件、第二运输组件、第一升降组件以及第二升降组件用于实现料盘的上料、下料以及升降功能，转运装置用于承接第一工位和第二工位之间的转运，便于将安装好的牙模和底座传输到输送装置进行下料，同时便于下一批料盘的运输以继续进行牙模和底座的安装。转运装置结合运输装置一起实现牙模和底座的循环运输，实用性强，期间，控制装置可以调整夹持装置抓取位于不同状态的底座和各种朝向的牙模，抓取后并对二者进行调整，使得牙模和底座在调整后都处于互相能够匹配的状态，解决现有牙模和底座在安装时处于无序状态而导致安装效率不佳的问题。