[发明专利]一种自动烹饪机

说明书

本发明涉及烹饪机技术领域，提供一种自动烹饪机，包括烹饪装置、料仓、机械臂，机械臂用于从料仓上拾取料盒，并将料盒内的食材倒入烹饪装置内；料仓的料架包括至少两层托架，托架上下分布，托架用于放置料盒；机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，旋转组件设置在移动组件上，拾取组件设置在旋转组件上；移动组件用于驱动旋转组件和拾取组件做二维平面运动，旋转组件用于驱动拾取组件旋转，拾取组件用于拾取料盒。本发明料盒竖直分布，占地面积小，成本低，商业价值高。

技术领域

本发明涉及烹饪机技术领域，尤其涉及一种自动烹饪机。

背景技术

烹饪过程中，把食材倒入锅中是一个必须的动作过程，而在适当的时候放入合适的食材对制作出的菜品的品质会起到决定性的作用。随着自动技术的发展，自动化烹饪机逐渐进入人们的视野，也有一些具有自动投料功能的烹饪机。

公开号为CN111166153A中国专利，公开的炒菜机可自动加料，其料盒水平分布。加料过程：所有料盒先一起沿分布方向水平移动，直到指定的料盒到加料位，旋转臂再带动指定的料盒摆动倒料。这种加料方式料盒水平分布，并整体沿分布方向水平移动，占用面积大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动烹饪机，占用面积更小，结构更紧凑。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动烹饪机，包括烹饪装置，其特征在于：

还包括料仓、机械臂，所述机械臂用于从所述料仓上拾取料盒，并将所述料盒内的食材倒入所述烹饪装置内；

所述料仓的料架包括至少两层托架，所述托架上下分布，所述托架用于放置料盒；

所述机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，所述旋转组件设置在所述移动组件上，所述拾取组件设置在所述旋转组件上；

所述移动组件用于驱动所述旋转组件和所述拾取组件做二维平面运动，所述旋转组件用于驱动所述拾取组件旋转，所述拾取组件用于拾取料盒。

进一步地，所述二维平面运动的法线位于水平方向；所述旋转组件的输出轴心与所述二维平面运动的法线平行。

进一步地，所述移动组件包括：第一旋转驱动、第二旋转驱动、基座、第一臂、第二臂；

所述第一旋转驱动连接所述基座和所述第一臂的第一端，并用于驱动所述基座和所述第一臂相对转动；所述第二旋转驱动连接所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端，并用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对转动；所述旋转组件连接所述第二臂的第二端和所述拾取组件。

进一步地，所述移动组件包括：第一直线模组、第二直线模组；所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组竖直运动；所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并连接所述旋转组件，用于驱动所述旋转组件水平直线运动。

进一步地，所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线平行；所述料盒的左侧面或右侧面固定磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线平行。

进一步地，所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线垂直；所述料盒的后侧面固定磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线垂直。

进一步地，所述拾取组件为所述旋转组件驱动旋转的摆臂；所述料盒的后侧面具有槽口，所述槽口走向和所述二维平面运动的法线垂直；所述摆臂插入所述槽口实现拾取动作。

进一步地，所述料架的某一层托架用于放置锅盖，所述锅盖具有：定位在托架上的定位结构、便于所述拾取组件拾取的拾取接口；所述机械臂用于将所述锅盖放置在所述烹饪装置的入料口上或所述料架上。