[发明专利]一种自动烹饪机

权利要求书

1.一种自动烹饪机，包括烹饪装置，其特征在于：

还包括料仓、机械臂，所述机械臂用于从所述料仓上拾取料盒，并将所述料盒内的食材倒入所述烹饪装置内；

所述料仓的料架包括至少两层托架，所述托架上下分布，所述托架用于放置和定位料盒；

所述机械臂包括移动组件、旋转组件、拾取组件，所述旋转组件设置在所述移动组件上，所述拾取组件设置在所述旋转组件上；

所述移动组件用于驱动所述旋转组件和所述拾取组件做二维平面运动，所述旋转组件用于驱动所述拾取组件旋转，所述拾取组件用于拾取料盒。

2.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述二维平面运动的法线位于水平方向；

所述旋转组件的输出轴心与所述二维平面运动的法线平行。

3.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述移动组件包括：第一旋转驱动、第二旋转驱动、基座、第一臂、第二臂；

所述第一旋转驱动连接所述基座和所述第一臂的第一端，并用于驱动所述基座和所述第一臂相对转动；

所述第二旋转驱动连接所述第一臂的第二端和所述第二臂的第一端，并用于驱动所述第一臂和所述第二臂相对转动；

所述旋转组件连接所述第二臂的第二端和所述拾取组件。

4.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述移动组件包括：第一直线模组、第二直线模组；

所述第一直线模组用于驱动所述第二直线模组竖直运动；

所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，并连接所述旋转组件，用于驱动所述旋转组件水平直线运动。

5.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线平行；

所述料盒的左侧面或右侧面固定磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线平行。

6.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述拾取组件包括至少一个电磁铁，所述电磁铁的磁吸面和所述二维平面运动的法线垂直；

所述料盒的后侧面固定磁性板，所述磁性板和所述二维平面运动的法线垂直。

7.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述拾取组件为所述旋转组件驱动旋转的摆臂；

所述料盒的后侧面具有槽口，所述槽口走向和所述二维平面运动的法线垂直；

所述摆臂插入所述槽口实现拾取动作。

8.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述料架的某一层托架用于放置锅盖，所述锅盖具有：定位在托架上的定位结构、便于所述拾取组件拾取的拾取接口；

所述机械臂用于将所述锅盖放置在所述烹饪装置的入料口上或所述料架上。

9.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

还包括液料系统，所述液料系统包括：至少一个液料瓶、至少一个液料泵、液料出口结构；

所述液料泵用于将所述液料瓶内的液料从液料出口处泵出至所述烹饪装置内；

所述液料出口结构用于固定所述液料出口；

所述料架上的某一层托架用于放置和定位所述液料出口结构；

所述液料出口结构具有便于所述拾取组件拾取的拾取接口；

所述机械臂用于将所述液料出口结构运送到所述烹饪装置入料口上方或所述料架上。

10.如权利要求9所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述液料瓶位于液料库内，所述液料库位于所述料仓的下方；

所述液料库的左侧或右侧开口或具有门，以便液料更换和观察。

11.如权利要求1所述的自动烹饪机，其特征在于：

所述料仓的最上层托架具有至少两个水平分布的槽位，每个所述槽位用于放置和定位小料盒。