[发明专利]一种导电嘴及焊枪的控制方法

权利要求书

1.一种导电嘴，包括导电嘴本体及连接组件，所述连接组件包括丝母和导电杆，所述连接组件用于紧固所述导电嘴本体，其特征在于，所述导电嘴本体由钨铜合金材质制成，所述导电嘴本体内设置有用于送丝的内孔，所述内孔贯穿所述导电嘴本体；

所述导电嘴本体的一端设在所述连接组件内。

2.根据权利要求1所述的导电嘴，其特征在于，所述丝母和所述导电杆可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的导电嘴，其特征在于，所述丝母和所述导电杆通过螺纹可拆卸连接；

所述导电杆的前端设置有外螺纹，所述丝母的后端内侧设置有内螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的导电嘴，其特征在于，所述丝母的前端逐渐收缩形成斜面结构，且所述斜面结构的最小内径与所述导电嘴本体的外径相适配。

5.根据权利要求3任一项所述的导电嘴，其特征在于，所述导电杆的前端逐渐收缩形成收缩段，且所述收缩段的外径与所述丝母的后端外径相适配。

6.一种焊枪的控制方法，其特征在于，所述焊枪包括权利要求1至5任一项所述的导电嘴；所述焊枪的控制方法应用于焊枪的控制系统，所述控制系统包括支架、设在所述支架上的运动机构、及与所述运动机构通信连接的控制机构，所述运动机构上固定所述焊枪；

所述控制方法，包括以下步骤：

S1、获取待焊接部位参数；

S2、根据待焊接部位参数，调取对应的摆动频率；

S3、根据摆动频率，生成对应的控制信号；

S4、根据控制信号，控制所述运动机构摆动，以带动所述焊枪摆动。

7.根据权利要求6所述的焊枪的控制方法，其特征在于，所述运动机构包括往复移动机构，所述往复移动机构包括电机以及与所述电机传动连接的移动组件，所述移动组件与所述焊枪固定连接；

所述电机根据控制信号转动，以带动所述移动组件往复直线移动。

8.根据权利要求6所述的焊枪的控制方法，其特征在于，所述控制方法，还包括预设定步骤，所述预设定步骤包括：根据焊接部位参数，设定对应的摆动频率。

9.根据权利要求6所述的焊枪的控制方法，其特征在于，待焊接部位参数包括待焊接部位的长度和宽度。

10.根据权利要求6所述的焊枪的控制方法，其特征在于，所述控制机构还包括人机交互单元；

所述控制方法，还包括以下步骤：

S0、通过人机交互单元，输入待焊接部位参数。