[发明专利]一种磁浮线路运控分区划分方法

说明书

本发明公开了一种磁浮线路运控分区划分方法，包括以下步骤：获取预设的目标追踪间隔时间T和目标参数并以此计算正向运行时的各分区长度；根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T_B；若存在大于目标追踪间隔时间T的追踪间隔时间T_B，减小目标追踪间隔时间T后执行计算正向运行时的各分区长度的步骤，直到各分区的追踪间隔时间T_B均小于目标追踪间隔时间T；若各分区的追踪间隔时间T_B均小于目标追踪间隔时间T，根据各分区长度生成分区划分数据链表。本发明通过计算各分区反向运行的追踪间隔时间验证分区划分结果，并且进行迭代计算，最终消除了各分区正向和反向运行时的追踪间隔时间偏差。

技术领域

本发明涉及磁浮交通领域，尤其涉及一种磁浮线路运控分区划分方法。

背景技术

在磁浮交通领域中，磁浮线路运控分区的划分对于列车运行的控制、安全防护、自动运行及管理调度等任务具有重要意义。相对应的，对于磁浮线路运控分区划分的研究也产生了许多成果，其中一种方案是采用整体分布优化算法进行闭塞分区的划分，设计了两种划分方式，分别对应列车通过效率最高以及经济成本最低两种情况，另一种方案建立了以供电分区划分数量最少为目标的供电分区划分优化0-1规划模型，能够求解在收到线路限速及坡度影响下的供电分区划分问题，减少线路供电分区的划分数量，节省线路建设及运营成本。

但是现有的运控分区划分过程中，仅对于正向运行的情况进行划分，从而可能导致列车按照正向运行的划分结果反向运行时，实际追踪间隔时间与目标追踪间隔时间存在偏差，不能满足最小追踪间隔要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种磁浮线路运控分区划分方法，使得列车按照正向运行的划分结果反向运行时也能够满足最小追踪间隔要求。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种磁浮线路运控分区划分方法，包括以下步骤：

获取预设的目标追踪间隔时间T和目标参数；

根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度；

根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T_B，比较反向运行时各分区的追踪间隔时间T_B与目标追踪间隔时间T的大小；

若存在大于目标追踪间隔时间T的追踪间隔时间T_B，减小目标追踪间隔时间T后执行根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度的步骤，直到各分区的追踪间隔时间T_B均小于目标追踪间隔时间T；

若各分区的追踪间隔时间T_B均小于目标追踪间隔时间T，根据各分区长度生成迭代优化后的分区划分数据链表。

进一步的，根据所述目标追踪间隔时间T和目标参数计算正向运行时的各分区长度的步骤具体包括：

更新分区终点公里标X为首个车站分区的终点的公里标，所述首个车站分区的位置和长度均为定值；

将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度，根据所述起点和离去分区长度计算所述离去分区的终点的公里标，更新分区终点公里标X为所述离去分区的终点的公里标；

若分区终点公里标X超过下一个车站的中心公里标，将所述下一个车站与其之前相邻车站之间的分区作为新的车站分区，更新分区终点公里标X为所述下一个车站的中心公里标，若分区终点公里标X到达终点站，执行根据各分区长度和目标参数计算反向运行时各分区的追踪间隔时间T_B的步骤，若分区终点公里标X未到达终点站，执行将终点公里标X作为起点，根据目标追踪间隔时间T和目标参数计算新的离去分区长度的步骤；