[发明专利]一种TO管座定位分选装置及方法

说明书

本发明公开一种TO管座定位分选装置及方法，属于光通讯领域，其包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件，XYZ三维移动组件包括X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块；Z向移动模块包括Z向移动本体、视觉扫描件和取放件；托盘组件包括两个分别用于承载分拣盘和摆放盘的托盘部件，托盘部件均包括安装托盘定位架和托盘抵压部件；所述托盘抵压部件包括连杆机构、连杆驱动件和压紧件，用于将托盘抵压在托盘定位架上，以避免托盘的移动和定位不准。通过本发明提供的TO管座定位分选装置及方法，能较好解决因人工操作带来的失误以及效率低下的问题，大幅提高分选的效率和质量，其方法简单易行。

技术领域

本发明属于光通讯领域，更具体地，涉及一种TO管座定位分选装置及方法。

背景技术

光器件采用TO封装的一般称之为同轴器件，并且TO封装由一个TO管座和一个TO管帽组成。TO管座作为封装元件的底座并为其提供电源，而管帽则可以实现平稳的光信号传输，这两个元件形成了保护敏感半导体元件的密封封装。

在光器件的封装过程中，相关技术采用的方式是将TO管座装载在指定夹具上，并通过人工的方式来对TO管座进行定位以及分选。这种分选方式由于是通过人工来进行操作，因此具有较多的误操作，效率较为低下。因此，急需开发一种高效率的分选装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的缺陷或改进需求，本发明提供一种TO管座定位分选装置及方法，其目的是在于解决TO管座人工定位分选过程中的误操作和效率低下的问题，从而提高TO管座分选质量和效率。

为达到上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种TO管座定位分选装置，其特征在于，包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件，XYZ三维移动组件包括安装在所述支撑座上的X向移动模块，滑动设置在X向移动模块上的Y向移动模块，以及滑动设置在Y向移动模块上的Z向移动模块；所述Z向移动模块包括Z向移动本体，以及设置在所述Z向移动本体上的视觉扫描件和取放件；所述取放件包括设置在所述Z向移动本体上的中空导杆，以及与所述中空导杆连通设置的弹性吸嘴，用于吸取TO管座；

托盘组件包括两个分别用于承载分拣盘和摆放盘的托盘部件，每个所述托盘部件均包括安装在所述支撑座上的托盘定位架，以及设置在所述托盘定位架上的托盘抵压部件；所述托盘抵压部件包括连杆机构，连接所述连杆机构的连杆驱动件，以及设置在所述连杆机构上的压紧件，以用于将托盘抵压在所述托盘定位架上，以避免托盘的移动和定位不准；

两个所述托盘部件的托盘定位架均位于所述Z向移动模块的下方，以便于通过所述视觉扫描件扫描分拣盘内的TO管座，并通过所述取放件将TO管座转移至摆放盘。

优选地，所述Z向移动本体包括滑动安装在所述Y向移动模块上的Z向固定架，滑动安装在所述Z向固定架上的Z向移动架；所述Z向固定架上设置所述视觉扫描件，所述Z向移动架上设置取放件。

优选地，两个所述托盘定位架在水平方向保持平齐，并且每个所述托盘定位架上均留有托盘导向槽，用于与托盘底部的支撑结构相配合，以便于托盘的放入。

优选地，所述连杆驱动件包括气缸、导向杆以及用于连接所述气缸的连杆与所述导向杆的联轴器，所述导向杆连接所述连杆机构，用于带动位于连杆机构上的压紧件将托盘抵压在所述托盘定位架上。

按照本发明的另一个方面，提供了TO管座定位分选装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将分拣盘和摆放盘分别放置到对应的托盘定位架上；

S2、通过托盘抵压部件的压紧件分别将分拣盘和摆放盘抵压在对应的托盘定位架上；

S3、通过XYZ三维移动组件调整视觉扫描件的位置，至分拣盘的待检测位；

S4、通过视觉扫描件对分拣盘进行拍照扫描，判断待检测位是否有TO管座；