[发明专利]一种TO管座定位分选装置及方法

权利要求书

1.一种TO管座定位分选装置，其特征在于，包括支撑座(100)、XYZ三维移动组件(200)和托盘组件(300)，其中，

XYZ三维移动组件(200)包括安装在所述支撑座(100)上的X向移动模块(210)，滑动设置在X向移动模块(210)上的Y向移动模块(220)，以及滑动设置在Y向移动模块(220)上的Z向移动模块(230)；所述Z向移动模块(230)包括Z向移动本体(231)、设置在所述Z向移动本体(231)上的视觉扫描件(232)和取放件(233)；所述取放件(233)包括设置在所述Z向移动本体(231)上的中空导杆(233-1)，以及与所述中空导杆(233-1)连通设置的弹性吸嘴(233-2)，弹性吸嘴(233-2)用于吸取TO管座；

托盘组件(300)包括两个分别用于承载分拣盘(400)和摆放盘(500)的托盘部件(310)，每个所述托盘部件(310)均包括安装在所述支撑座(100)上的托盘定位架(311)，以及设置在所述托盘定位架(311)上的托盘抵压部件(312)；所述托盘抵压部件(312)包括连杆机构(312-1)，连接所述连杆机构(312-1)的连杆驱动件(312-2)，以及设置在所述连杆机构(312-1)上的压紧件(312-3)，其用于将托盘抵压在所述托盘定位架(311)上，以避免托盘的移动和定位不准；

两个所述托盘部件(310)的托盘定位架(311)均位于所述Z向移动模块(230)的下方，以便于通过所述视觉扫描件(232)扫描分拣盘(400)内的TO管座，并通过所述取放件(233)将TO管座转移至摆放盘(500)。

2.根据权利要求1所述的一种TO管座定位分选装置，所述Z向移动本体(231)包括滑动安装在所述Y向移动模块(220)上的Z向固定架(231-1)，滑动安装在所述Z向固定架(231-1)上的Z向移动架(231-2)；所述Z向固定架(231-1)上设置所述视觉扫描件(232)，所述Z向移动架(231-2)上设置取放件(233)。

3.根据权利要求2所述的一种TO管座定位分选装置，两个所述托盘定位架(311)在水平方向保持平齐，并且每个所述托盘定位架(311)上均留有托盘导向槽，用于与托盘底部的支撑结构相配合，以便于托盘的放置。

4.根据权利要求3所述的一种TO管座定位分选装置，所述连杆驱动件(312-2)包括气缸、导向杆以及用于连接所述气缸的连杆与所述导向杆的联轴器，所述导向杆连接所述连杆机构(312-1)，用于带动位于连杆机构(312-1)上的压紧件(312-3)将托盘抵压在所述托盘定位架(311)上。

5.如权利要求1-4中任一所述一种TO管座定位分选装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将分拣盘(400)和摆放盘(500)分别放置到对应的托盘定位架(311)上；

S2、通过托盘抵压部件(312)的压紧件(312-3)分别将分拣盘(400)和摆放盘(500)抵压在对应的托盘定位架(311)上；

S3、通过XYZ三维移动组件(200)调整视觉扫描件(232)的位置，至分拣盘(400)的待检测位；

S4、通过视觉扫描件(232)对分拣盘(400)进行拍照扫描，判断待检测位是否有TO管座；

S5、如果有TO管座，获取该待检测位的位置信息，得到参考位置信息；

如果没有TO管座，则调整视觉扫描件(232)至下一待检测位，并再次回到步骤S4进行扫描检测；

S6、根据参考位置信息调整取放件(233)至TO管座处，通过取放件(233)的弹性吸嘴(233-2)吸附在TO管座头部的平面上，以取出待检测位内的TO管座；

S7、通过XYZ三维移动组件(200)调整带有TO管座的取放件(233)的位置，并放置在摆放盘(500)内。

6.根据权利要求5所述的一种TO管座定位分选装置的方法，其特征在于，还包括步骤S8：通过XYZ三维移动组件(200)调整视觉扫描件(232)的位置，至分拣盘(400)的下一检测位置，依次重复步骤S4至步骤S7的操作，以将分拣盘(400)上的TO管座全部转移至摆放盘(500)。