[发明专利]一种车辆网络节点异常唤醒的判断及处理方法

说明书

本发明适用于汽车通信技术领域，提供了一种车辆网络节点异常唤醒的判断及处理方法，包括以下步骤：判定网络节点中开关装置的触发类型，所述触发类型包括有效唤醒、开关卡滞和开关接触不良；当触发类型为开关卡滞或者开关接触不良，在NM报文中进行开关故障报告；通过网关接收网络节点的NM报文，获悉整车休眠异常原因：开关卡滞或开关接触不良；通过导航系统获取车辆当前位置，匹配出当前距离最近的4s维修店；根据当前蓄电池电压和当前电池电量发出处理提醒信息，处理提醒信息为能够继续请求唤醒网络或者停发NM报文并释放网络。通过释放网络，让整车网络进入休眠状态，以便预留足够的电量方便车主将车辆开往到维修点。

技术领域

本发明涉及汽车通信技术领域，具体是涉及一种车辆网络节点异常唤醒的判断及处理方法。

背景技术

在车辆网络管理中，如有某网络节点任一唤醒源激活，则会请求网络，整车网络唤醒。所有网络节点的唤醒源都关闭的情况，则会释放网络，整车网络休眠。如果某网络节点因为自身唤醒源异常触发而不能关闭，将会导致整车网络无法进入休眠，从而造成车辆馈电的风险。对于接有开关装置的网络节点，很容易发生开关卡滞或接触不良，一旦开关卡滞在激活状态或激活与不激活两种状态不断跳变，如果网络节点对开关异常情况没有进行诊断机制，将其视为有效的唤醒源，从而一直请求网络，网络将一直处于唤醒状态。一般网关会对整车网络进行网络异常监控，仅定位到异常唤醒的网络节点并进行提醒报警等处理，但是并不能对网络异常进行阻止或优化，也不能判断出异常的根本原因，对车主的提醒没有实质的帮助。因此，需要提供一种车辆网络节点异常唤醒的判断及处理方法，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆网络节点异常唤醒的判断及处理方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆网络节点异常唤醒的判断及处理方法，所述方法包括以下步骤：

通过车载电子控制器单元判定网络节点中开关装置的触发类型，所述触发类型包括有效唤醒、开关卡滞和开关接触不良；

当触发类型为开关卡滞或者开关接触不良，在NM报文中进行开关故障报告，如果NM报文中无开关故障报告，视为正常唤醒；否则，网络节点视为异常唤醒；

通过网关接收网络节点的NM报文，获悉整车休眠异常原因：开关卡滞或开关接触不良；

通过导航系统获取车辆当前位置，匹配出当前距离最近的4s维修店，将车辆当前位置与4s维修店的距离发回整车网；

根据当前蓄电池电压和当前电池电量发出处理提醒信息，处理提醒信息为能够继续请求唤醒网络或者停发NM报文并释放网络。

作为本发明进一步的方案：所述通过车载电子控制器单元判定网络节点中开关装置的触发类型的步骤，具体包括：

通过车载电子控制器单元检测开关装置的高低信号，1为高信号，开关接通；0为低信号，开关断开；

判定开关装置的触发类型，如果高信号1状态保持时间△t≤T阈值，触发类型为有效唤醒；如果高信号1状态保持时间△t＞T阈值，触发类型为开关卡滞；如果0与1的跳变频率f＞fmax，触发类型为开关接触不良。

作为本发明进一步的方案：由于开关卡滞或开关接触不良导致整车网络唤醒的网络节点标记为网络异常节点，所述T阈值和fmax是根据开关的特性进行标定的定值。

作为本发明进一步的方案：整车关闭下电后，当无唤醒源触发网络节点，停发NM报文并释放网络；当存在网络节点由于开关硬线触发导致所述网络节点被唤醒，在网段发送NM报文，其余网络节点接收到所述NM报文，并被唤醒，响应网络需求。

作为本发明进一步的方案：所述通过导航系统获取车辆当前位置，匹配出当前距离最近的4s维修店，将车辆当前位置与4s维修店的距离发回整车网的步骤中，4s维修店的数量为两家。