[发明专利]一种用于成像系统的三轴云台

说明书

本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种用于成像系统的三轴云台。该云台包括框架，包括顶端支架、底端支架和两个侧端支架，所述顶端支架平行于所述底端支架，两个所述侧端支架分别平行地设置于所述顶端支架和所述底端支架的两端；第一驱动轴，可旋转地设置于所述底端支架上，所述第一驱动轴与外部的目标设备固定；第二驱动轴，可旋转地设置于所述顶端支架上；至少一个第三驱动轴，每个所述第三驱动轴分别可旋转地设置于一个所述侧端支架上，所述第二驱动轴和所述第三驱动轴均用于搭载成像装置；通过旋转所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴，控制每个所述成像装置的位置和角度。该云台能够搭载多个成像装置，拍摄范围广。

技术领域

本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种用于成像系统的三轴云台。

背景技术

云台通常用于安装摄像机、照相机等成像装置。将成像装置固定在云台上时，通过云台带动成像装置运动可以改变其位置和角度，以实现主动跟踪和定位被拍摄的目标。

相关技术中，成像系统通常采用两轴云台搭载成像装置，但两轴云台搭载的成像装置数量较少且拍摄范围有限，不能满足人们日益增长的拍摄需求。

因此，目前亟待需要一种用于成像系统的三轴云台来解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于成像系统的三轴云台，能够搭载多个成像装置，拍摄范围广。

本发明实施例提供了一种用于成像系统的三轴云台，包括：

框架，包括顶端支架、底端支架和两个侧端支架，所述顶端支架平行于所述底端支架，两个所述侧端支架分别平行地设置于所述顶端支架和所述底端支架的两端；

第一驱动轴，可旋转地设置于所述底端支架上，所述第一驱动轴与外部的目标设备固定；

第二驱动轴，可旋转地设置于所述顶端支架上；

至少一个第三驱动轴，每个所述第三驱动轴分别可旋转地设置于一个所述侧端支架上，所述第二驱动轴和所述第三驱动轴均用于搭载成像装置；

通过旋转所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和所述第三驱动轴，控制每个所述成像装置的位置和角度。

在一种可能的设计中，还包括控制模块；

所述第一驱动轴、所述第二驱动轴和每个所述第三驱动轴均为电动驱动轴；所述控制模块均与每个所述电动驱动轴通讯连接，所述控制模块用于控制每个所述电动驱动轴的旋转方向和旋转速度。

在一种可能的设计中，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均沿水平方向旋转，且沿水平方向旋转的范围为0～360°；

每个所述第三驱动轴均沿俯仰方向旋转，且沿俯仰方向旋转的范围为-60～60°。

在一种可能的设计中，所述第一驱动轴包括第一电机，所述控制模块与所述第一电机通讯连接，所述控制模块通过控制所述第一电机来控制所述第一驱动轴沿水平方向旋转。

在一种可能的设计中，所述第一驱动轴还包括第一减速器，所述第一减速器与所述第一电机的转轴连接，所述第一减速器用于降低所述第一电机的输出转速。

在一种可能的设计中，所述第二驱动轴包括第二电机，所述控制模块与所述第二电机通讯连接，所述控制模块通过控制所述第二电机控制所述第二驱动轴沿水平方向旋转。

在一种可能的设计中，所述第二驱动轴还包括第二减速器，所述第二减速器与所述第二电机的转轴连接，所述第二减速器用于降低所述第二电机的输出转速。

在一种可能的设计中，所述第三驱动轴包括第三电机，所述控制模块与所述第三电机通讯连接，所述控制模块通过控制所述第三电机来控制所述第三驱动轴沿俯仰方向旋转。