[发明专利]一种全自动螃蟹分拣机

说明书

本发明公开了一种全自动螃蟹分拣机，其技术方案要点是包括有多个分拣架，多个分拣架分别设置在输送带的一侧，并且均设置有分拣口，分拣口转动连接有分拣板，分拣板上转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端转动连接在分拣架上。本发明具有以下有益效果：将螃蟹根据重量分类，每个螃蟹的重量都清楚明白，从而准确的将每个螃蟹分拣，无需人工，避免称重误差，确保能够根据螃蟹的重量分拣。

技术领域

本发明涉及一种分拣机，更具体地说，它涉及一种全自动螃蟹分拣机。

背景技术

螃蟹的价格是按照螃蟹的大小和重量进行区分的。现有的分拣方法是依靠人工根据大小将螃蟹进行分类分批次，然后再为相应批次的螃蟹称重，根据总重量除以个数来获得螃蟹的重量，再为该批次的螃蟹进行定价。由于螃蟹按批次来进行称重，难以精确到每只螃蟹的重量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动螃蟹分拣机，该分拣机能够将每只螃蟹称重。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动螃蟹分拣机，包括有机架，机架上安装有控制器、抓取装置、输送装置和分拣装置，抓取装置包括有容纳池，容纳池的一侧安装有机械臂，并且还安装有视觉感应器；输送装置包括有输送带和称重器，称重器上设置有秤板，秤板设置在输送带的内侧；分拣装置包括有多个分拣架，多个分拣架分别设置在输送带的一侧，并且均设置有分拣口，分拣口转动连接有分拣板，分拣板上转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端转动连接在分拣架上；控制器分别与机械臂、视觉感应器、称重器和第一电动伸缩杆电连接。

本发明进一步设置为：抓取装置还包括有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆安装在容纳池远离机械臂的一侧，第二电动伸缩杆的伸缩端伸入容纳池内，并且固定连接有调节斜板，第二电动伸缩杆与控制器电连接。

本发明进一步设置为：输送装置还包括有第一输送辊、第二输送辊和输送电机，第一输送辊和第二输送辊均两端转动连接在机架上，输送带套设在第一输送辊和第二输送辊上，输送电机带动第一输送辊转动，输送电机与控制器电连接。

本发明进一步设置为：称重器的数量为多个，多个称重器沿输送带的输送方向等距设置。

本发明进一步设置为：机械臂的前端安装有电动换向座，电动换向座上安装有电动旋转头，电动换向座和电动旋转头均与控制器电连接，电动旋转头上安装有电动抓具。

本发明进一步设置为：电动抓具包括有安装座，安装座安装在电动旋转头上，安装座上安装有拉力感应器和第三电动伸缩杆，并且转动连接有第一夹头和第二夹头，第三电动伸缩杆与控制器电连接，第三电动伸缩杆的伸缩端上转动连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端转动连接在第一夹头上，第二连接杆的一端转动连接在第二夹头上。

本发明进一步设置为：视觉感应器上安装有多个摄像头，多个摄像头分别朝向容纳池、机械臂、输送带和分拣架。

本发明进一步设置为：容纳池还安装有药箱，药箱连接有电动控制阀，电动控制阀与控制器电连接，电动控制阀连接有药管，药管的一端设置在容纳池内。

本发明进一步设置为：容纳池内还设置有水样监测装置。

本发明进一步设置为：容纳池用于容纳未分拣的螃蟹，控制器根据视觉感应器的反馈控制机械臂将螃蟹抓取到输送带上，螃蟹下压输送带并且经过秤板被称重器称重，称重器发出信息给控制器，控制器控制相应的第一电动伸缩杆带动相应的分拣板转动，分拣板挡住螃蟹，第一电动伸缩杆带动分拣板回转将螃蟹送入相应的分拣口。