[发明专利]一种脊柱微创手术用精确限深组件

权利要求书

1.一种脊柱微创手术用精确限深组件，限深组件安装在椎间孔镜(1)上，限深组件位于椎间孔镜(1)的器械通道的进口端，其特征在于，包括有固定机构(2)、逐步锁定夹持机构(3)和下针深度调节机构(4)；

限深组件通过固定机构(2)安装在椎间孔镜(1)上；

逐步锁定夹持机构(3)安装在固定机构(2)上；

下针深度调节机构(4)安装在固定机构(2)和逐步锁定夹持机构(3)之间，用于调节逐步锁定夹持机构(3)与固定机构(2)之间的间距；

逐步锁定夹持机构(3)包括有检测传感器(31)、外壳(32)、夹持爪(33)、水平滑动座(34)和磁吸装置(35)；

检测传感器(31)安装在椎间孔镜(1)的器械通道的出口端，检测传感器(31)设有若干个，若干个检测传感器(31)沿着椎间孔镜(1)的轴线方向依次设置，检测传感器(31)能够检测手术器械端部与椎间孔镜(1)器械通道最下端之间的距离；

外壳(32)设置在固定机构(2)远离椎间孔镜(1)的一端；

夹持爪(33)设置在外壳(32)内部，夹持爪(33)能够夹持进入椎间孔镜(1)的器械通道的手术器械；

水平滑动座(34)设置在外壳(32)内部，水平滑动座(34)与夹持爪(33)传动连接；

夹持爪(33)和水平滑动座(34)均设有若干个，若干个夹持爪(33)和水平滑动座(34)沿着外壳(32)轴线环形设置；

磁吸装置(35)与检测传感器(31)电信号连接，磁吸装置(35)与水平滑动座(34)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创手术用精确限深组件，其特征在于，磁吸装置(35)包括有磁吸块(351)和电磁铁(352)；

外壳(32)内部设有若干个安装槽(321)，安装槽(321)与夹持爪(33)一一对应，夹持爪(33)和水平滑动座(34)均安装在安装槽(321)内；

电磁铁(352)设有若干个，电磁铁(352)水平设置在外壳(32)的下半部，若干个电磁铁(352)沿着外壳(32)的轴线方向依次设置；

磁吸块(351)设有若干个，磁吸块(351)具有磁性，若干个磁吸块(351)与若干个安装槽(321)一一对应，磁吸块(351)安装在安装槽(321)内，磁吸块(351)位于水平滑动座(34)远离夹持爪(33)的一侧，水平滑动座(34)靠近磁吸块(351)的一侧设有第一倾斜抵触角(341)，磁吸块(351)靠近水平滑动座(34)的一侧设有第二倾斜抵触角(353)，第一倾斜抵触角(341)倾斜设置，第二倾斜抵触角(353)与第一倾斜抵触角(341)的倾斜角度一致，第二倾斜抵触角(353)与第一倾斜抵触角(341)贴合。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的一种脊柱微创手术用精确限深组件，其特征在于，夹持爪(33)的端部设有弧形抵触槽(331)，弧形抵触槽(331)上水平设有水平防滑纹(332)，水平防滑纹(332)设有若干个，若干个水平防滑纹(332)沿着外壳(32)的轴线依次设置。

4.根据权利要求2所述的一种脊柱微创手术用精确限深组件，其特征在于，逐步锁定夹持机构(3)还包括有第一伸缩杆(361)、第一弹簧(362)、第二伸缩杆(363)和第二弹簧(364)；

第一伸缩杆(361)、第一弹簧(362)、第二伸缩杆(363)和第二弹簧(364)均设有若干个，若干个第一伸缩杆(361)、第一弹簧(362)、第二伸缩杆(363)和第二弹簧(364)均与若干个安装槽(321)一一对应；

第一伸缩杆(361)水平设置安装槽(321)内，第一伸缩杆(361)的一端与安装槽(321)的侧壁固定连接，第一伸缩杆(361)的另一端与水平滑动座(34)远离夹持爪(33)的一端固定连接；

第一弹簧(362)套设在第一伸缩杆(361)上；

第二伸缩杆(363)竖直设置在安装槽(321)内，第二伸缩杆(363)的顶端与安装槽(321)的顶端固定连接，第二伸缩杆(363)的底端磁吸块(351)的顶端固定连接；

第二弹簧(364)套设在第二伸缩杆(363)上。