[发明专利]垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置，涉及智能家居/智慧家庭技术领域，该垃圾分类方法包括：获取目标垃圾的垃圾图像数据；将所述垃圾图像数据输入到垃圾类别识别模型中，得到所述目标垃圾的垃圾分类结果，其中，所述垃圾类别识别模型是由标记有垃圾类型标签的样本垃圾图像训练得到的；根据所述垃圾分类结果，将所述目标垃圾分拣到对应的垃圾回收桶。本申请避免了人工手动进行垃圾分类，提高垃圾分类效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置。

背景技术

垃圾分类的目的，主要是提高垃圾的资源价值和经济价值，减少垃圾处理量和设备使用量，降低垃圾处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济和生态等方面的效益。随着智能家居的普及，人们更愿意使用智能家居家电来完成一些家务，比如，使用智能分类垃圾箱替代手动垃圾分类。

目前在很多小区中已设置了公共智能分类垃圾箱，但是也仅限于自动净化污水和气味，计算可回收垃圾重量，给投放者增加积分等功能，无法实现垃圾自动分类的功能，仍然需要投放者手动将垃圾分类再投放至指定垃圾桶内。由于垃圾种类繁多，投放者的垃圾分类意识薄弱，且对于不同类型垃圾的判断能力不一致，导致手动垃圾分类的准确性较低。

因此，现在亟需一种垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置来解决上述问题。

发明内容

本申请提供一种垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置，用以解决现有技术中垃圾种类繁多，投放者的垃圾分类意识薄弱，且对于不同类型垃圾的判断能力不一致，导致手动垃圾分类的准确性较低的缺陷，实现一种具有自动分拣垃圾的方法及智能垃圾箱，利用获取到的垃圾图像数据识别结果，将不同类型的垃圾分拣到相应的垃圾回收桶中。

本申请提供一种垃圾分类方法，包括：

获取目标垃圾的垃圾图像数据；

将所述垃圾图像数据输入到垃圾类别识别模型中，得到所述目标垃圾的垃圾分类结果，其中，所述垃圾类别识别模型是由标记有垃圾类型标签的样本垃圾图像训练得到的；

根据所述垃圾分类结果，将所述目标垃圾分拣到对应的垃圾回收桶。

根据本申请提供的一种垃圾分类方法，所述根据所述垃圾分类结果，将所述目标垃圾分拣到对应的垃圾回收桶，包括：

根据所述垃圾分类结果，确定液体垃圾和固体垃圾；

在所述液体垃圾中存在有害物质信息的情况下，将所述液体垃圾分拣到有害垃圾回收桶；

在所述液体垃圾中不存在有害物质信息的情况下，将所述液体垃圾分拣到厨余垃圾回收桶；

在完成所述液体垃圾的分拣之后，根据所述垃圾分类结果，将所述固体垃圾分拣到对应目标垃圾回收桶，所述目标垃圾回收桶包括厨余垃圾回收桶、有害垃圾回收桶和可回收垃圾回收桶。

根据本申请提供的一种垃圾分类方法，所述垃圾类别识别模型通过以下步骤训练得到：

获取样本垃圾图像；

基于不同类型的垃圾信息，生成垃圾类型标签；

在每个样本垃圾图像中标记对应的垃圾类型标签，构建得到训练样本集；

通过所述训练样本集，对卷积神经网络进行训练，得到所述垃圾类别识别模型。

本申请还提供一种基于上述提供的垃圾分类方法的智能垃圾箱，包括箱盖体、分类箱体和垃圾分类服务器，所述箱盖体设置在所述分类箱体顶部，所述分类箱体的底部设置有盛放不同垃圾类型的垃圾回收桶，其中：