[发明专利]垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种垃圾分类方法，其特征在于，包括：

获取目标垃圾的垃圾图像数据；

将所述垃圾图像数据输入到垃圾类别识别模型中，得到所述目标垃圾的垃圾分类结果，其中，所述垃圾类别识别模型是由标记有垃圾类型标签的样本垃圾图像训练得到的；

根据所述垃圾分类结果，将所述目标垃圾分拣到对应的垃圾回收桶。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述根据所述垃圾分类结果，将所述目标垃圾分拣到对应的垃圾回收桶，包括：

根据所述垃圾分类结果，确定液体垃圾和固体垃圾；

在所述液体垃圾中存在有害物质信息的情况下，将所述液体垃圾分拣到有害垃圾回收桶；

在所述液体垃圾中不存在有害物质信息的情况下，将所述液体垃圾分拣到厨余垃圾回收桶；

在完成所述液体垃圾的分拣之后，根据所述垃圾分类结果，将所述固体垃圾分拣到对应目标垃圾回收桶，所述目标垃圾回收桶包括厨余垃圾回收桶、有害垃圾回收桶和可回收垃圾回收桶。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类方法，其特征在于，所述垃圾类别识别模型通过以下步骤训练得到：

获取样本垃圾图像；

基于不同类型的垃圾信息，生成垃圾类型标签；

在每个样本垃圾图像中标记对应的垃圾类型标签，构建得到训练样本集；

通过所述训练样本集，对卷积神经网络进行训练，得到所述垃圾类别识别模型。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述的垃圾分类方法的智能垃圾箱，其特征在于，包括箱盖体、分类箱体和垃圾分类服务器，所述箱盖体设置在所述分类箱体顶部，所述分类箱体的底部设置有盛放不同垃圾类型的垃圾回收桶，其中：

所述箱盖体，用于对目标垃圾进行图像采集，将采集到的垃圾图像数据发送到所述垃圾分类服务器，并在所述垃圾分类服务器完成垃圾图像分类识别之后，将所述目标垃圾落入至所述分类箱体内部；

所述分类箱体，用于根据所述垃圾分类服务器识别得到的垃圾分类结果，将分类后的目标垃圾分拣至对应的垃圾回收桶；

所述垃圾分类服务器，用于对所述图像采集模块采集到的垃圾图像进行垃圾分类识别，并将识别得到的垃圾分类结果发送到所述分类箱体。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述箱盖体内部设置有图像采集模块和活动挡板，其中：

所述图像采集模块，用于对置于所述活动挡板上方的目标垃圾进行图像采集，并将采集到的垃圾图像数据发送到所述垃圾分类服务器；

所述活动挡板，设置所述箱盖体的底部，用于在所述垃圾分类服务器完成垃圾图像分类识别之后，通过第一电机驱动呈开启状态，以使得所述目标垃圾落入至所述分类箱体内部。

6.根据权利要求4所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述分类箱体内部设置有液体垃圾分离层、垃圾分类装置和垃圾分类挡板，其中：

所述液体垃圾分离层设置在所述分类箱体的垃圾入口与所述垃圾分类挡板之间，用于将所述目标垃圾中的液体垃圾进行过滤，以使得所述液体垃圾流入到所述垃圾分类挡板中液体垃圾对应的区域；

所述垃圾分类装置具有抓取功能，用于根据所述垃圾分类服务器识别得到的垃圾分类结果，将所述液体垃圾分离层中的固体垃圾抓取到所述垃圾分类挡板中固体垃圾对应的区域；

所述垃圾分类挡板设置在所述垃圾回收桶上方，当完成分类后的目标垃圾放置于所述垃圾分类挡板对应区域后，用于通过第二电机驱动所述垃圾分类挡板对应区域呈开启状态，以使得所述分类后的目标垃圾落入对应的垃圾回收桶。

7.根据权利要求6所述的智能垃圾箱，其特征在于，所述分类箱体还包括红外线对射探测器，所述红外线对射探测器的探测范围覆盖于所述垃圾分类挡板上表面，用于在所述分类后的目标垃圾放置于所述垃圾分类挡板对应区域时，生成用于驱动所述第二电机的指令信息。