[发明专利]属具及作业机械

说明书

本发明提供一种属具及作业机械，包括：转接平台、驱动组件和夹持部；转接平台的一端与作业机械的连接部件可拆卸连接，转接平台的另一端与驱动组件连接；驱动组件与夹持部连接，用于驱动夹持部夹持物体；其中，驱动组件通过驱动夹持部夹持物体，能够实现物体被夹持时在多个自由度方向上位置可调。本发明通过转接平台与作业机械的连接部件可拆卸连接，实现了一机多用，提升了专用工作装置的通用性，通过设置驱动机构和夹持部，在实现夹持待夹物的基础上，可以通过驱动机构对待夹物的对接姿态实现多个自由度的调节，可以更好的完成对接工作，且减少了辅助人员的工作量，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及吊管机技术领域，尤其涉及一种属具及作业机械。

背景技术

管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的运输方式，具有输送平稳、安全保质、经济环保等特点。目前，管道运输输送的货物主要是原油、成品油、天然气、二氧化碳、煤浆及其他化工原料。

目前市场上典型的吊管机，几乎是配备专用的吊管主机，以及吊管臂。也有以挖掘机主机为载体，配备特殊吊装臂和吊装属具。且吊装属具无法灵活的对管道姿态进行控制。

因此，现有技术中，仍存在吊装属具对管道姿态控制能力差，需要人员参与辅助，专用工作装置的通用性差以及自动化程度低的缺陷。

发明内容

本发明提供一种属具，用以解决现有技术中吊装属具对管道姿态控制能力差，需要人员参与辅助，专用工作装置的通用性差以及自动化程度低的问题。

本发明还提供一种作业机械。

根据本发明第一方面提供的一种属具，包括：转接平台、驱动组件和夹持部；所述转接平台的一端与作业机械的连接部件可拆卸连接，所述转接平台的另一端与所述驱动组件连接；所述驱动组件与所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部夹持物体；其中，所述驱动组件通过驱动所述夹持部夹持所述物体，能够实现所述物体被夹持时在多个自由度方向上位置可调。

具体来说，吊管挖掘机在执行完夹持物体的操作后，通常需要将物体之间进行对接操作，此时若物体的对接姿态出现偏差，则需要地面辅助人员对物体进行调整。会大大提升对接工作的工作量，且在面对不同工作需求时，无法做到一机多用，通用性差。本发明通过转接平台与作业机械的连接部件可拆卸连接，实现了一机多用，提升了专用工作装置的通用性。通过设置驱动机构和夹持部，在实现夹持物体的基础上，可以通过驱动机构对物体的对接姿态实现多个自由度的调节，可以更好的完成对接工作，且减少了辅助人员的工作量，提高了自动化程度。

根据本发明的一种实施例，所述驱动组件包括：回转平台、回转轴承、第一动力单元和驱动机构；所述回转平台通过所述回转轴承与所述转接平台转动连接；所述第一动力单元设置于所述转接平台，并与所述回转平台连接，用于驱动所述回转平台转动；所述驱动机构的一端与所述回转平台连接，所述驱动机构的另一端与所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部夹持所述物体。

具体来说，设置回转平台并通过回转轴承与转接平台连接，第一动力单元可以驱动回转平台绕Z轴进行旋转，同时驱动机构一端与回转平台连接，一端与两个夹持部连接，可以驱动夹持部实现夹紧动作以夹持物体，实现沿Z轴方向移动的调节，能够较好的对物体对接姿态进行微调，同时减少地面辅助人员的工作，提高了自动化的程度。

根据本发明的一种实施例，所述驱动机构包括：摆动平台、第一轴体和第二动力单元；所述摆动平台通过所述第一轴体与所述回转平台铰接；所述第二动力单元的一端与所述摆动平台的一侧端部连接，所述第二动力单元的另一端与所述回转平台连接；其中，所述第二动力单元驱动所述摆动平台绕所述第一轴体转动，实现调节所述摆动平台和所述回转平台之间的摆动角度。