[发明专利]属具及作业机械

权利要求书

1.一种属具，其特征在于，包括：转接平台(100)、驱动组件(200)和夹持部；

所述转接平台(100)的一端与作业机械的连接部件(400)可拆卸连接，所述转接平台(100)的另一端与所述驱动组件(200)连接；

所述驱动组件(200)与所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部夹持物体；

其中，所述驱动组件(200)通过驱动所述夹持部夹持所述物体，能够实现所述物体被夹持时在多个自由度方向上位置可调。

2.根据权利要求1所述的属具，其特征在于，所述驱动组件(200)包括：回转平台(202)、回转轴承(204)、第一动力单元(206)和驱动机构(208)；

所述回转平台(202)通过所述回转轴承(204)与所述转接平台(100)转动连接；

所述第一动力单元(206)设置于所述转接平台(100)，并与所述回转平台(202)连接，用于驱动所述回转平台(202)转动；

所述驱动机构(208)的一端与所述回转平台(202)连接，所述驱动机构(208)的另一端与所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部夹持所述物体。

3.根据权利要求2所述的属具，其特征在于，所述驱动机构(208)包括：摆动平台(210)、第一轴体(212)和第二动力单元(214)；

所述摆动平台(210)通过所述第一轴体(212)与所述回转平台(202)铰接；

所述第二动力单元(214)的一端与所述摆动平台(210)的一侧端部连接，所述第二动力单元(214)的另一端与所述回转平台(202)连接；

其中，所述第二动力单元(214)驱动所述摆动平台(210)绕所述第一轴体(212)转动，实现调节所述摆动平台(210)和所述回转平台(202)之间的摆动角度。

4.根据权利要求3所述的属具，其特征在于，所述驱动机构(208)还包括：平移平台(216)和第三动力单元(218)；

所述摆动平台(210)包括安装面(220)；

所述平移平台(216)与所述回转平台(202)分别设置于所述安装面(220)的上下两侧，且所述平移平台(216)和所述摆动平台(210)滚动配合；

所述第三动力单元(218)设置于所述安装面(220)远离所述回转平台(202)的一面，并与所述平移平台(216)连接；

其中，所述第三动力单元(218)驱动所述平移平台(216)沿平行于所述安装面(220)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的属具，其特征在于，所述驱动机构(208)还包括：吊装轨道(300)和轮体(302)；

所述吊装轨道(300)设置于所述安装面(220)远离所述回转平台(202)的一面；

所述轮体(302)设置于所述摆动平台(210)，并与所述吊装轨道(300)滚动配合。

6.根据权利要求4所述的属具，其特征在于，所述驱动机构(208)还包括：安装平台(304)、第四动力单元(306)和剪刀叉机构(308)；

所述夹持部包括两个夹爪(102)，两个所述夹爪(102)铰接连接；

所述安装平台(304)与所述平移平台(216)连接；

所述第四动力单元(306)设置于所述安装平台(304)，并与所述剪刀叉机构(308)连接；

所述剪刀叉机构(308)分别与两个所述夹爪(102)连接；

其中，所述第四动力单元(306)通过所述剪刀叉机构(308)驱动两个所述夹爪(102)夹持所述物体。