[发明专利]扫地机控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，包括：

确定用户活动信息；

基于所述用户活动信息，确定至少一个目标区域对应的活动频率信息，所述活动频率信息用于表征用户在一个时间段内的活动频率；

针对每一个所述目标区域，基于所述活动频率信息确定目标时间段；

基于所述目标时间段，控制扫地机清扫所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时间段，控制扫地机清扫所述目标区域，包括：

基于所述目标时间段生成清扫指令；

将所述清扫指令发送给扫地机，所述扫地机用于依据所述清扫指令在所述目标时间段内清扫所述目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户活动信息，包括：

与微波雷达建立通信连接；

基于所述通信连接，获取所述微波雷达发送的监测信息；

基于所述监测信息和所述监测信息对应的监测时间，确定所述用户活动信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户活动信息，确定至少一个目标区域对应的活动频率信息，包括：

确定所述用户活动信息的位置参数；

基于所述位置参数，确定至少一个所述目标区域对应的目标用户活动信息；

基于所述目标用户活动信息确定每个所述目标区域对应的活动频率信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标用户活动信息确定每个所述目标区域对应的活动频率信息，包括：

确定所述目标用户活动信息对应的至少一个时间段；

基于每个所述时间段，确定每个所述目标区域每个时间段对应的所述活动频率信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一个所述目标区域，基于所述活动频率信息确定目标时间段，包括：

获取预设日期；

针对每一个所述目标区域，统计所述预设日期内每个时间段所述活动频率信息的统计量；

当所述统计量低于预设阈值时，将所述统计量对应的时间段确定为目标时间段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述统计量低于预设阈值时，将所述统计量对应的时间段确定为目标时间段，包括：

当至少两个所述统计量低于预设阈值时，确定每个所述统计量对应的时间段的时间优先级；

将最高所述时间优先级对应的所述时间段确定目标时间段。

8.一种扫地机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定用户活动信息；

区域模块，用于基于所述用户活动信息，确定至少一个目标区域对应的活动频率信息，所述活动频率信息用于表征用户在一个时间段内的活动频率；

时间段模块，用于针对每一个所述目标区域，基于所述活动频率信息确定目标时间段；

控制模块，用于基于所述目标时间段，控制扫地机清扫所述目标区域。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的扫地机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的扫地机控制方法的步骤。