[发明专利]一种车辆脱困方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆脱困方法，其特征在于，所述车辆脱困方法包括：

实时获取目标车辆的每个车轮的车轮转速，并确定车轮之间的车轮转速差值是否小于预设差值阈值；

当为否时，获取所述目标车辆的每个车轮的高度，并基于每个车轮的高度，确定所述目标车辆是否被困；

当确定所述目标车辆被困时，执行第一脱困指令，并在执行完第一脱困指令后，确定所述目标车辆是否脱困；其中，所述第一脱困指令为对所述目标车辆的车轮进行充气的指令；

当确定所述目标车辆未脱困时，执行第二脱困指令，使所述目标车辆的车身降低，以完成对所述目标车辆的脱困操作；其中，所述第二脱困指令为对所述目标车辆的车轮进行放气的指令。

2.根据权利要求1所述的车辆脱困方法，其特征在于，所述并基于每个车轮的高度，确定所述目标车辆是否被困，包括：

针对所述目标车辆的每个车轮，确定该车轮的高度是否超过预设高度；

当存在任一车轮的高度超过预设高度时，确定所述目标车辆被困；其中，将高度超过预设高度的车轮确定为悬空轮。

3.根据权利要求2所述的车辆脱困方法，其特征在于，所述当确定所述目标车辆被困时，执行第一脱困指令，包括：

对所述目标车辆的悬空轮的对角车轮进行充气，直至所述悬空轮贴地或达到所述对角车轮的充气限值。

4.根据权利要求3所述的车辆脱困方法，其特征在于，所述并在执行完第一脱困指令后，确定所述目标车辆是否脱困，包括：

当所述目标车辆的悬空轮贴地，确定所述目标车辆脱困；

当对所述对角车轮充气达到所述对角车轮的充气限值且所述悬空轮未贴地，确定所述目标车辆未脱困。

5.根据权利要求2所述的车辆脱困方法，其特征在于，所述当确定所述目标车辆未脱困时，执行第二脱困指令，包括：

对所述目标车辆的悬空轮的同轴对侧车轮进行放气，直至所述悬空轮贴地或所述同轴对侧车轮中的气体气压到达预设下限值。

6.根据权利要求1所述的车辆脱困方法，其特征在于，所述目标车辆为安装有用于调整车辆高度的悬架的车辆。

7.根据权利要求1所述的车辆脱困方法，其特征在于，在完成对所述目标车辆的脱困操作后，所述车辆脱困方法还包括：

对所述目标车辆进行调平操作，以使所述目标车辆可正常行驶。

8.一种车辆脱困系统，其特征在于，所述车辆脱困系统包括：

第一确定模块，用于实时获取目标车辆的每个车轮的车轮转速，并确定车轮之间的车轮转速差值是否小于预设差值阈值；

第二确定模块，用于当任一车轮转速差值不小于预设差值阈值时，获取所述目标车辆的每个车轮的高度，并基于每个车轮的高度，确定所述目标车辆是否被困；

第一执行模块，用于当确定所述目标车辆被困时，执行第一脱困指令，并在执行完第一脱困指令后，确定所述目标车辆是否脱困；其中，所述第一脱困指令为对所述目标车辆的车轮进行充气的指令；

第二执行模块，用于当确定所述目标车辆未脱困时，执行第二脱困指令，使所述目标车辆的车身降低，以完成对所述目标车辆的脱困操作；其中，所述第二脱困指令为对所述目标车辆的车轮进行放气的指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆脱困方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的车辆脱困方法的步骤。