[发明专利]一种芯棒上料设备及电池卷绕机

权利要求书

1.一种芯棒上料设备，其特征在于，具有落料工位、调整工位及贴胶工位，所述芯棒上料设备包括：

转移装置，可移动至所述落料工位、所述调整工位和所述贴胶工位；

落料装置，设置在所述落料工位，用于存储并逐个地输出芯棒，所述转移装置移动至所述落料工位时，能够承接由所述落料装置输出的芯棒；

调整装置，设置在所述调整工位，用于带动由所述转移装置转移至所述调整工位的芯棒旋转；

贴胶装置，设置在所述贴胶工位，用于向由所述转移装置转移至所述贴胶工位的芯棒上贴附双面胶层；及

上料装置，用于夹取所述转移装置上的芯棒，并将夹取的芯棒转移至卷绕机构。

2.根据权利要求1所述的芯棒上料设备，其特征在于，所述转移装置包括转移机构，所述转移机构包括安装座、托板及夹持结构；

所述托板安装在所述安装座上，用于承载芯棒；所述夹持结构包括两个夹持块，两个所述夹持块设置在所述安装座上，且位于所述托板在第一方向上的两侧；两个所述夹持块可受控地彼此靠近或远离，以夹持或松开承载在所述托板上的芯棒。

3.根据权利要求2所述的芯棒上料设备，其特征在于，所述夹持结构还包括均设置在所述安装座上的第一弹性件和楔形块，两个所述夹持块均对应布置有所述第一弹性件，且各个所述第一弹性件均与各自对应的所述夹持块抵接，以提供使得两个所述夹持块具有彼此靠近的移动趋势的预紧力；

所述楔形块设置在两个所述夹持块之间，且两个所述夹持块上均具有与所述楔形块抵接的抵接部，所述楔形块可受控地在两个所述抵接部之间移动，以驱动两个所述夹持块彼此靠近或远离。

4.根据权利要求1至3任一项所述的芯棒上料设备，其特征在于，所述转移装置包括两个转移机构，其中一个所述转移机构能够在所述落料工位与所述调整工位之间移动，以在所述落料工位承接由所述落料装置输出的芯棒，并在所述调整工位将芯棒转移至所述调整装置；

其中另一个所述转移机构能够在所述调整工位和所述贴胶工位之间移动，以在所述调整工位承接由所述调整装置转移的芯棒，并在所述贴胶工位供所述贴胶装置对芯棒进行贴胶，且将芯棒转移至所述上料装置。

5.根据权利要求1所述的芯棒上料设备，其特征在于，所述落料装置包括：

料盒，具有用于收容多个芯棒的收容腔以及位于所述收容腔底部的开口；及

落料轮，可转动地设置在所述料盒的下方；所述落料轮的周侧表面上开设有多个容纳槽，所述多个容纳槽沿所述落料轮的周向间隔布设；

其中，每一所述容纳槽用于在随所述落料轮转动至所述开口处时容纳芯棒，并在跟随所述落料轮转动至出料位置时将芯棒转移至所述转移装置上。

6.根据权利要求5所述的芯棒上料设备，其特征在于，所述落料装置还包括导向件，所述导向件围绕所述落料轮布设，且与所述落料轮的周侧表面之间形成输送通道，所述导向件具有位于所述开口处的入料端和位于所述出料位置的出料端；

在所述落料轮转动的过程中，容纳在所述容纳槽内的芯棒由所述入料端进入到所述输送通道，并由所述出料端被输送至所述转移装置上。

7.根据权利要求6所述的芯棒上料设备，其特征在于，所述落料装置还包括设置于所述出料位置的导向配合件，所述导向配合件与所述导向件的所述出料端之间形成落料口，容纳在所述容纳槽内的芯棒跟随所述落料轮转动到达所述落料口时，在自身重力作用下由所述落料口下落至所述转移装置上。