[发明专利]一种吊弦定长上料方法

权利要求书

1.一种吊弦定长上料方法，其特征在于：

第一步，人工将吊弦线从上料模块(10)上的线盘中引出并经过校正模块(20)的校正后进入到输送模块(30)；

第二步，输送模块(30)对吊弦线进行输送并使得吊弦线穿过裁线模块(60)后进入送线模块(40)；

第三步，输送模块(30)和送线模块(40)对吊弦线同时进行输送且在吊弦线达到送线预定长度后停止输送；

第四步，裁线模块(60)对吊弦线进行加热、旋捻和拉断操作以完成定长裁线作业；

所述校正模块(20)、输送模块(30)、裁线模块(60)和送线模块(40)依次设于工作台(50)上，所述上料模块(10)设于工作台(50)的侧方；

第五步，送线模块(40)输送裁断后的吊弦线进入下一工位，同时重复第二步至第四步以完成下一次的裁断作业。

2.根据权利要求1所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料模块(10)包括上料支撑底板(11)、设置于所述上料支撑底板(11)两端的上料支撑侧板A(121)和上料支撑侧板B(122)、分别设于上料支撑侧板A(121)和上料支撑侧板B(122)上端且相对应设置的上料转轴A(161)和上料转轴B(162)，吊弦线的线盘卡置于所述上料转轴A(161)和上料转轴B(162)之间。

3.根据权利要求2所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料支撑侧板A(121)背离所述上料支撑侧板B(122)的表面上设有上料安装板A(131)，所述上料安装板A(131)上安装有上料减速机(14)，所述上料减速机(14)的输出轴与所述上料转轴A(161)相连接，所述上料减速机(14)与所述上料驱动器(15)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料支撑侧板B(122)背离所述上料支撑侧板A(121)的表面上设有上料安装板B(132)，所述上料安装板(132)上设有用于夹持所述上料转轴B(162)的横移杆的上料卡盘(17)，所述横移杆用于调整所述上料转轴B(162)相对于所述上料转轴A(161)的横向距离。

5.根据权利要求4所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料卡盘(17)上螺接有上料卡盘扳手(171)，通过转动所述上料卡盘扳手(171)以使得所述上料卡盘(17)夹紧或松开所述上料转轴B(162)的横移杆从而固定或调整所述上料转轴B(162)相对于所述上料转轴A(161)的横向距离。

6.根据权利要求2所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料转轴B(162)的横移杆的端部设有上料手轮(18)，通过所述上料手轮(18)推动横移杆横向移动以调整所述上料转轴B(162)相对于所述上料转轴A(161)的横向距离。

7.根据权利要求6所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料手轮(18)上转动设有上料手轮把手(181)，所述上料手轮把手(181)可相对于所述上料手轮(18)扳出和扳入。

8.根据权利要求2所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料转轴A(161)的端部设有上料转轴A卡板(1611)，所述上料转轴A卡板(1611)用于卡置吊弦线的线盘。

9.根据权利要求2所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述上料转轴B(162)的端部设有上料转轴B凸起部(1621)，所述上料转轴B凸起部(1621)用于卡置吊弦线的线盘。

10.根据权利要求1所述的一种吊弦定长上料方法，其特征在于：所述校正模块(20)包括安装于所述工作台(50)上的校正支撑板(21)、与所述校正支撑板(21)固定连接的校正安装板(22)、与所述校正安装板(22)固定连接的校正安装条(23)，所述校正安装板(22)的上端面为弧形且沿弧形上端面布设有多组校正安装板转轮(24)，所述校正安装条(23)的端部设有校正安装条转轮(231)，吊弦线经过校正安装条转轮(231)和校正安装板转轮(24)被进行校正；

优选的，所述校正安装条(23)的端部还设有校正安装条调整板(232)，通过调整所述校正安装条调整板(232)相对于所述校正安装条(23)的位置以调整所述校正安装条转轮(231)与所述校正安装条调整板(232)之间的距离从而适应不同粗细的吊弦线；

优选的，所述校正安装条调整板(232)与所述校正安装条(23)相连接的位置处设有调整板条形孔(2321)，通过所述调整板条形孔(2321)调整所述校正安装条调整板(232)相对于所述校正安装条(23)的位置；

优选的，所述校正安装条(23)通过校正安装条转轴(233)与所述校正安装板(22)相连，所述校正安装板(22)上设有校正安装板调节孔(221)，通过所述校正安装板调节孔(221)调整所述校正安装条(23)相对于所述校正安装板(22)的角度并使得所述校正安装条(23)与所述校正安装板(22)固定连接；

优选的，所述校正安装板(22)上设有校正安装板安装孔(223)；

优选的，每组校正安装板转轮(24)中转轮的数量为一个或两个；

优选的，所述校正支撑板(21)上设有校正支撑板条形孔(211)，所述校正支撑板条形孔(211)上安装有校正支撑板转轮(212)，通过所述校正支撑板条形孔(211)调整所述校正支撑板转轮(212)相对于所述校正支撑板(21)的位置，通过所述校正支撑板转轮(212)对吊弦线进行校正；

优选的，所述校正支撑板(21)上设有用于增强所述校正支撑板(21)支撑强度的矫正支撑板筋板(213)；

优选的，所述校正支撑板(21)上设有校正支撑板连接板(214)，所述校正安装板(22)上设有校正安装板连接板(225)，通过所述校正支撑板连接板(214)和所述校正安装板连接板(225)实现所述校正支撑板(21)与所述校正安装板(22)的固定连接；

优选的，所述校正安装板连接板(225)上设有连接板条形孔(2251)，通过所述连接板条形孔(2251)调整所述校正安装板(22)相对于所述校正支撑板(21)的位置；

优选的，所述校正安装板(22)上设有用于增强所述校正安装板(22)支撑强度的校正安装板筋板(224)；

优选的，所述输送模块(30)包括安装于所述工作台(50)上的输送安装架(31)、安装于所述输送安装架(31)上且与所述输送导引器(33)位置相对应的输送主动轮(34)、安装于所述输送安装架(31)上且带动所述输送主动轮(34)转动的输送驱动器(32)、与所述输送主动轮(34)相邻近且滑动安装于所述输送安装架(31)上的输送从动轮(35)，调整所述输送从动轮(35)相对于所述输送主动轮(34)的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线；

优选的，所述输送安装架(31)上设有输送从动轮滑轨安装座(39)，所述输送从动轮滑轨安装座(39)上设有输送从动轮滑轨(38)，所述输送从动轮滑轨(38)上滑动连接输送从动轮滑块(37)，所述输送从动轮(35)安装于所述输送从动轮滑块(37)上；

优选的，所述输送从动轮滑轨安装座(39)上固定安装有输送从动轮气缸(36)，所述输送从动轮气缸(36)驱动所述输送从动轮滑块(37)相对于所述输送从动轮滑轨(38)滑动；

优选的，所述送线模块(40)包括安装于所述工作台(50)上的送线安装架(41)，所述送线导引器(42)安装于所述送线安装架(41)上，所述送线安装架(41)上安装有不少于两个的送线主动轮安装板(44)，所述送线主动轮安装板(44)上安装有送线主动轮(46)，所述送线主动轮(46)被送线主动轮驱动器(45)驱动转动，所述送线主动轮(46)上方安装有送线从动轮(47)；

优选的，所述送线主动轮安装板(44)上安装有送线从动轮安装板(48)，所述送线从动轮(47)安装于所述送线从动轮安装板(48)上；

优选的，所述送线从动轮安装板(48)上设有送线从动轮调节杆(49)，通过调节所述送线从动轮调节杆(49)以调整所述送线从动轮(47)相对于所述送线主动轮(46)的位置从而调整对所输送吊弦线的夹持程度和适应不同粗细的吊弦线；

优选的，相邻送线主动轮(46)之间设有送线穿线管(43)，所述送线穿线管(43)的高度与所述送线导引器(42)的高度相适应；

优选的，通过计算所述输送模块(30)的输送主动轮(34)转过的圈数与所述输送模块(30)和所述裁线模块(60)之间距离的差值来判断第三步中吊弦线是否达到送线预定长度；

优选的，第四步具体为：①裁线模块(60)中的裁线压紧部(61)上的裁线压紧活动块(613)压紧吊弦线；②裁线模块(60)中的裁线绞断部(62)上的裁线绞断卡盘(623)被裁线绞断夹紧气缸(6221)拉动以夹紧穿过裁线绞断卡盘(623)的吊弦线；③裁线模块(60)中的裁线电源部(64)、裁线电源铜板A(641)、裁线压紧部(61)、位于裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线、裁线绞断部(62)和裁线电源铜板B(642)组成回路，裁线电源部(64)供电，位于裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线发热软化；④裁线绞断部(62)的裁线绞断驱动器(6211)带动裁线绞断卡盘(623)转动以旋捻位于裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线；⑤固定于裁线模块(60)的裁线安装座(63)上的裁线绞断拉断气缸(629)推动裁线绞断部(62)远离裁线压紧部(61)以拉断吊弦线从而完成裁断作业；优选的，所述裁线压紧部(61)包括设于所述裁线安装座(63)上的裁线压紧安装座(611)、设于所述裁线压紧安装座(611)上的裁线压紧固定块(612)、设于所述裁线压紧安装座(611)上的裁线压紧支撑柱(615)、与所述裁线压紧支撑柱(615)转动连接的裁线压紧连杆(616)、设于所述裁线安装座(63)上的裁线压紧气缸(617)，所述裁线压紧活动块(613)滑动设于所述裁线压紧固定块(612)上，所述裁线压紧气缸(617)的伸缩杆伸出并推顶所述裁线压紧连杆(616)的一端，所述裁线压紧连杆(616)绕所述裁线压紧支撑柱(615)转动，所述裁线压紧连杆(616)的另一端抵压所述裁线压紧活动块(613)以使其朝向所述裁线压紧固定块(612)滑动从而压紧穿设于所述裁线压紧活动块(613)和裁线压紧固定块(612)之间的吊弦线，所述裁线压紧气缸(617)的伸缩杆缩回，所述裁线压紧活动块(613)回弹复位以松开穿设于所述裁线压紧活动块(613)和裁线压紧固定块(612)之间的吊弦线；

优选的，所述裁线压紧安装座(611)与所述裁线安装座(63)之间设有裁线压紧绝缘片(6111)，所述裁线压紧绝缘片(6111)用于隔绝电流流向所述裁线安装座(63)；

优选的，所述裁线压紧固定块(612)上设有裁线压紧导向柱(618)，所述裁线压紧活动块(613)滑动套设于所述裁线压紧导向柱(618)上，所述裁线压紧导向柱(618)上套设有裁线压紧弹簧(619)，所述裁线压紧弹簧(619)位于所述裁线压紧固定块(612)和裁线压紧活动块(613)之间；

优选的，所述裁线压紧连杆(616)位于所述裁线压紧气缸(617)上方的端部上设有裁线压紧绝缘块(6161)，所述裁线压紧绝缘块(6161)用于隔绝电流流向所述裁线压紧气缸(617)；

优选的，所述裁线压紧连杆(616)位于所述裁线压紧活动块(613)上方的端部上设有裁线压紧压块(614)，所述裁线压紧压块(614)用于抵压所述裁线压紧活动块(613)；

优选的，所述裁线绞断部(62)包括滑动设于所述裁线安装座(63)上的裁线绞断安装底板(626)、设于所述裁线绞断安装底板(626)上的裁线绞断安装竖板(625)、设于所述裁线绞断安装竖板(625)且与所述裁线电源铜板B(642)电连接的裁线电源铜板C(643)、与所述裁线绞断夹紧气缸(6221)转动连接且与所述裁线绞断安装竖板(625)转动连接并与所述裁线绞断卡盘(623)转动连接的裁线绞断夹紧连接板(6223)，所述裁线绞断驱动器(6211)设于所述裁线绞断安装底板(626)上，所述裁线绞断夹紧气缸(6221)设于所述裁线绞断安装竖板(625)上，所述裁线绞断卡盘(623)滑动设于所述裁线绞断安装竖板(625)中且可相对所述裁线绞断安装竖板(625)转动并与所述裁线电源铜板C(643)电连接，所述裁线绞断夹紧气缸(6221)通过所述裁线绞断夹紧连接板(6223)带动所述裁线绞断卡盘(623)相对于所述裁线绞断安装竖板(625)滑动以夹紧穿设于所述裁线绞断卡盘(623)中的吊弦线，所述裁线绞断驱动器(6211)带动所述裁线绞断卡盘(623)相对于所述裁线绞断安装竖板(625)转动以旋捻位于所述裁线压紧部(61)和裁线绞断部(62)之间的吊弦线，所述裁线绞断拉断气缸(629)推动所述裁线绞断安装底板(626)相对于所述裁线安装座(63)滑动；

优选的，所述裁线绞断安装竖板(625)与所述裁线绞断安装底板(626)之间设有裁线绞断竖板绝缘片(6251)，所述裁线绞断竖板绝缘片(6251)用于隔绝电流流向所述裁线绞断安装底板(626)；

优选的，所述裁线绞断安装竖板(625)上设有裁线绞断铜环安装座(624)，所述裁线绞断铜环安装座(624)与所述裁线电源铜板C(643)相对设置以使二者之间卡设裁线电源铜环A(644)，所述裁线电源铜环A(644)与所述裁线电源铜板C(643)电连接，所述裁线电源铜环A(644)中转动套设裁线电源铜环B(645)，所述裁线电源铜环B(645)与所述裁线电源铜环A(644)电连接，所述裁线绞断卡盘(623)滑动套设于所述裁线电源铜环B(645)中且与所述裁线电源铜环B(645)电连接，所述裁线绞断卡盘(623)被所述裁线绞断夹紧气缸(6221)带动以夹紧吊弦线时，所述裁线绞断卡盘(623)的弹性夹爪受所述裁线电源铜环B(645)的限制而被压紧以使得所述裁线绞断卡盘(623)能够夹紧吊弦线，所述裁线绞断卡盘(623)被所述裁线绞断驱动器(6211)带动以旋捻吊弦线时，所述裁线电源铜环B(645)随所述裁线绞断卡盘(623)转动并保持所述裁线绞断卡盘(623)与所述裁线电源铜环A(644)之间的电性连通；

优选的，所述裁线电源铜板C(643)和所述裁线绞断铜环安装座(624)均与所述裁线绞断安装竖板(625)之间设有裁线绞断铜环绝缘片(6241)；

优选的，所述裁线电源铜板C(643)通过裁线电源拉紧杆(6431)与所述裁线绞断铜环安装座(624)相连接，所述裁线电源拉紧杆(6431)上套设有拉簧，通过所述拉簧以使得所述裁线电源铜环A(644)卡设于所述裁线电源铜板C(643)与所述裁线绞断铜环安装座(624)之间；

优选的，所述裁线绞断夹紧连接板(6223)的上端设有裁线绞断夹紧转块(6222)并通过所述裁线绞断夹紧转块(6222)与所述裁线绞断夹紧气缸(6221)转动连接，所述裁线绞断夹紧连接板(6223)的中部通过裁线绞断夹紧转轴A(62231)与所述裁线绞断卡盘(623)转动连接，所述裁线绞断夹紧连接板(6223)的下端通过裁线绞断夹紧转轴B(62232)与所述裁线绞断安装竖板(625)转动连接；

优选的，所述裁线绞断安装底板(626)的底部设有裁线绞断滑块(627)，所述裁线绞断滑块(627)滑动设于裁线绞断滑轨(628)上，所述裁线绞断滑轨(628)设于所述裁线安装座(63)上；

优选的，所述裁线绞断安装底板(626)上设有裁线绞断底板推块(6261)，所述裁线绞断拉断气缸(629)的伸缩杆与所述裁线绞断底板推块(6261)相连接，所述裁线绞断拉断气缸(629)的伸缩杆伸缩运动以带动所述裁线绞断安装底板(626)相对于所述裁线安装座(63)滑动；

优选的，所述裁线绞断驱动器(6211)与裁线绞断减速机(6212)相连接，所述裁线绞断减速机(6212)的输出端通过裁线绞断链条(6213)与套设于所述裁线绞断卡盘(623)上的裁线绞断链轮(6214)相连接。