[发明专利]一种混动多旋翼载人飞行器

说明书

本发明公开了一种混动多旋翼载人飞行器，包括降落伞包盒、弹射装置、底架升降装置和展开装置，通过设置了降落伞包盒，使得顶盖不会阻挡降落伞的弹出，不仅提高降落伞弹出的效率，还保障降落伞的安全弹出；通过设置了弹射装置，减小混动多旋翼载人飞行器和人员受到的伤害，提高混动多旋翼载人飞行器的安全性；通过设置了底架升降装置，使得混动多旋翼载人飞行器在降落后底架展开装置能与地面接触，防止机身底部被损坏；通过设置了展开装置，使得展开仓可以被展开，提高底架展开装置与地面的接触面积，使得底架展开装置可以支撑住机身，使得混动多旋翼载人飞行器降落后可以保持稳定，提高混动多旋翼载人飞行器的稳定性。

技术领域

本发明涉及混动多旋翼载人飞行器相关领域，具体是一种混动多旋翼载人飞行器。

背景技术

多旋翼载人飞行器与电动固定翼和直升机相比，多旋翼载人飞行器在操控上更简单，多旋翼载人飞行器不需要跑道直接垂直起降，起飞后可以在半空中悬停，控制器的四种操作对应多旋翼的前后、左右、上下和偏航方向的运动，多旋翼载人飞行器在自动驾驶方面也有很多优势，多旋翼载人飞行器自驾控制方法简单，控制器参数调整也很简单，其次，多旋翼载人飞行器没有运动部件，可靠性更高，而固定翼载人飞行器和直升机有运动的机械连接部件，在飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降，多旋翼载人飞行器可以悬停，飞行范围可控，比固定翼安全，备件更换方面，多旋翼载人飞行器的电机、电子调速器、电池、螺旋桨、机架损坏，更换起来比较容易，而固定翼载人飞行器和直升机的零件比较多，安装需要技巧，相对比较麻烦。

现有混动多旋翼载人飞行器，在弹出降落伞时，降落伞箱的箱盖通常很难进行向下移动，使得降落伞箱的箱盖会与降落伞接触正一起，导致降落伞很难快速被弹开，使得混动多旋翼载人飞行器和人员受到很严重的伤害，现有混动多旋翼载人飞行器，在弹出降落伞包时，大多没有设置提高降落伞弹出速度的装置，使得降落伞弹出时布够快速，现有混动多旋翼载人飞行器，大多没有设置底架升降装置，使得混动多旋翼载人飞行器在进行降落时，混动多旋翼载人飞行器的机身会与地面接触，导致机身受到损坏，现有混动多旋翼载人飞行器，大多没有设置底架展开装置，使得混动多旋翼载人飞行器与地面接触时，很难提高混动多旋翼载人飞行器的稳定性，导致混动多旋翼载人飞行器的机翼与地面接触，使得混动多旋翼载人飞行器的机翼受到损坏。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种混动多旋翼载人飞行器。

本发明是这样实现的，构造一种混动多旋翼载人飞行器，该装置包括机身、钢化玻璃罩、驾驶室、连接板、降落伞包盒、弹射装置、底架升降装置和底架展开装置，所述机身四侧与螺旋机翼内侧端固定连接，所述机身顶部中端设有钢化玻璃罩，所述机身内部设有驾驶室，所述机身底部中端与连接板顶部中端固定连接，所述连接板左右两端与降落伞包盒内侧端固定连接，所述降落伞包盒内部外侧端设有弹射装置，所述连接板底部与底架升降装置顶部固定连接，所述底架升降装置底部左右两端与底架展开装置顶部固定连接，所述降落伞包盒包括滑槽板块、电机连接轴和顶盖，所述降落伞包盒外部设有降落伞包盒外壁，所述降落伞包盒外壁内侧端与电机外侧端固定连接，所述电机外侧端输出轴中端贯穿降落伞包盒外壁内侧端且与降落伞包盒外壁内侧端转动连接，所述降落伞包盒外壁内部内侧端前后两端与滑槽板块后端固定连接，所述滑槽板块中端滑槽内表面与异型滑动板外侧端凸块外表面滑动连接，所述电机外侧端输出轴外侧端与电机连接轴右侧固定连接，所述电机连接轴中端贯穿右侧滑槽板块左右两侧前下端且与滑槽板块左右两侧前下端转动连接，所述电机连接轴左端与电机转杆右侧前上端转动连接，所述电机转杆左侧后下端与连接转杆右侧前下端转动连接，所述连接转杆左右两侧后上端被连接轴右端贯穿且与连接轴右侧固定连接，所述连接轴左右两侧与异型滑动板内侧端后侧下端固定连接，所述异型滑动板上端外表面与顶盖底部滑槽内表面滑动连接，所述顶盖顶部后侧与顶盖铁块底部固定连接，所述降落伞包盒外壁内侧端中上端与连接板左右两端固定连接。