[发明专利]SBRT放疗体位固定系统

说明书

本发明涉及一种SBRT放疗体位固定系统及方法，包括轨道、放疗床、激光三维扫描系统和控制系统，放疗床上设置有头部支撑机构、颈部固定机构、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构。使用时，放疗床经过激光三维扫描系统，激光三维扫描系统对患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构进行扫描并构建三维模型，所述控制系统根据三维模型控制胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构分别对患者胸部、腹部和腿部进行固定。本发明使用灵活方便，适用于多种体形的患者，且可以重复使用，以节省成本。

技术领域

本发明属于放疗技术领域，尤其是一种SBRT放疗体位固定系统。

背景技术

放疗是现目前治疗肿瘤的主要方法，放疗时，患者需要保持固定，以便于射线准确照射到病变部位。患者的固定需要采用体位固定系统，传统的SRS(立体定向放射外科，主要用于脑部的放射治疗)和SBRT(体部立体定向放射治疗，主要用于体部的放射治疗)体位固定系统均是从国外进口，虽然精度高，但是进口成本和维护成本都非常高，如果能够实现国产，可以大幅度降低设备成本，从而降低肿瘤患者的放疗成本，减轻患者负担。

目前，国内的医疗公司、医院等推出了一系列的放疗体位固定系统和方法，如CN216169421U公开了一种放疗体位固定装置，利用固定带对肢体进行定位，但是操作比较麻烦，且不同的患者体形差异比较大，难以适用于各种体形的患者。此外，CN201710128307.3公开了一种基于三维扫描的放疗体位固定装置制作方法及系统，通过对患者进行三维激光扫描建立患者轮廓三维模型，根据三维模型确定固定装置的形状和尺寸，并通过3D打印的方式制备固定装置，然后临床应用。这种方式适用于各种体形的患者，但是固定装置要临时制造，无法立即使用，不适用于需要立即治疗的患者，并且固定装置为一次性设备，成本高。

另外，CN109621234A公开了一种任意曲面放射治疗床系统，包括上位机软件、下位机控制系统和治疗床体，其中，所述治疗床体是由若干升降电机模组拼装而成的立体机动装置，经上位机软件和下位机控制系统联合控制后，该治疗床体顶部能够形变出任意曲面。根据人体三维模型确定治疗床体顶部的曲面形状，然后控制各个升降电机模组升降的高度，从而使治疗床体顶部的形状与人体形状对应，从而对人体进行支撑和固定。这种系统只能够对人体中下部进行支撑，固定效果一般。此外，升降电机模组的支撑块上表面为具有一定的面积的矩形，各个支撑块的上表面不可能形成完全平滑的曲面，患者的舒适度较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种SBRT放疗体位固定系统，使用灵活方便，适用于多种体形的患者，且可以重复使用，以节省成本。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为：SBRT放疗体位固定系统，包括轨道、放疗床、激光三维扫描系统和控制系统；

所述放疗床包括支撑架，所述支撑架的顶部从一端至另一端依次设置有头部支撑机构、颈部固定机构、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构，颈部固定机构与胸部固定带机构之间、腹部固定带机构两侧以及腿部固定带机构两侧均设置有弹性支撑垫，所述胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构均与控制系统相连；

所述激光三维扫描系统位于轨道的上方并与控制系统相连；

所述放疗床安装于轨道并与轨道相配合，且所述放疗床连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动放疗床沿着轨道移动，当放疗床经过激光三维扫描系统时，激光三维扫描系统对患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构进行扫描并构建三维模型，所述控制系统根据三维模型控制胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构分别对患者的胸部、腹部和腿部进行固定。