[发明专利]SBRT放疗体位固定系统

权利要求书

1.SBRT放疗体位固定系统，其特征在于，包括轨道(1)、放疗床(2)、激光三维扫描系统(3)和控制系统(4)；

所述放疗床(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)的顶部从一端至另一端依次设置有头部支撑机构(22)、颈部固定机构、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构，颈部固定机构与胸部固定带机构之间、腹部固定带机构两侧以及腿部固定带机构两侧均设置有弹性支撑垫(225)，所述胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构均与控制系统(4)相连；

所述胸部固定带机构和腹部固定带机构均包括第一水平导轨(226)、第一滑动支撑块(23)、第一紧固带(24)和第一收紧机构(25)，所述第一水平导轨(226)设置在支撑架(21)的顶部，且第一水平导轨(226)的长度方向垂直于支撑架(21)的长度方向；所述第一滑动支撑块(23)为两个并与第一水平导轨(226)滑动配合，两个所述第一滑动支撑块(23)均连接有驱动第一滑动支撑块(23)沿着第一水平导轨(226)滑动的第一驱动机构(227)；所述第一紧固带(24)的一端固定在支撑架(21)上，另一端从下至上贯穿一个第一滑动支撑块(23)后，再从上至下贯穿另一个第一滑动支撑块(23)，并连接第一收紧机构(25)，所述第一收紧机构(25)固定在支撑架(21)上；

所述腿部固定带机构包括第二水平导轨(26)、第二滑动支撑块(27)、第二紧固带(28)、第三紧固带(29)、第三滑动支撑块(210)和第二收紧机构(211)，所述第二水平导轨(26)设置在支撑架(21)的顶部且平行于第一水平导轨(226)，所述第二滑动支撑块(27)为两个并与第二水平导轨(26)滑动配合，所述第三滑动支撑块(210)位于两个第二滑动支撑块(27)之间并与第二水平导轨(26)滑动配合，所述第二滑动支撑块(27)和第三滑动支撑块(210)连接有驱动第二滑动支撑块(27)和第三滑动支撑块(210)沿着第二水平导轨(26)滑动的第二驱动机构(228)；所述第二收紧机构(211)为两个且固定在支撑架(21)上，所述第二紧固带(28)的一端固定在支撑架(21)上，另一端从下至上贯穿第三滑动支撑块(210)，再从上至下贯穿一个第二滑动支撑块(27)，并连接到一个第二收紧机构(211)，所述第三紧固带(29)的一端固定在支撑架(21)上，另一端从下至上贯穿第三滑动支撑块(210)，再从上至下贯穿另一个第二滑动支撑块(27)，并连接到另一个第二收紧机构(211)上；

所述激光三维扫描系统(3)位于轨道(1)的上方并与控制系统(4)相连；

所述放疗床(2)安装于轨道(1)并与轨道(1)相配合，且所述放疗床(2)连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动放疗床(2)沿着轨道(1)移动，当放疗床(2)经过激光三维扫描系统(3)时，激光三维扫描系统(3)对患者、胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构进行扫描并构建三维模型，所述控制系统(4)根据三维模型控制胸部固定带机构、腹部固定带机构和腿部固定带机构分别对患者的胸部、腹部和腿部进行固定。

2.如权利要求1所述的SBRT放疗体位固定系统，其特征在于，所述第一紧固带(24)、第二紧固带(28)和第三紧固带(29)的下表面均设置有第一压力传感器(212)，所述第一压力传感器(212)与控制系统(4)相连。

3.如权利要求1所述的SBRT放疗体位固定系统，其特征在于，所述第一滑动支撑块(23)、第二滑动支撑块(27)和第三滑动支撑块(210)朝向人体的一侧均设置有水平支撑部(220)以及弧形支撑面(221)，所述水平支撑部(220)和弧形支撑面(221)上设置有软垫(223)。

4.如权利要求1所述的SBRT放疗体位固定系统，其特征在于，所述颈部固定机构包括多个弧形的左支撑杆(213)和多个弧形的右支撑杆(214)，每个所述左支撑杆(213)和每个右支撑杆(214)的内侧壁设置有第二压力传感器(215)以及弹性垫(224)，每个所述左支撑杆(213)和每个右支撑杆(214)的外侧壁均铰接有第一伸缩机构(216)，所述第二压力传感器(215)和第一伸缩机构(216)均与控制系统(4)相连。

5.如权利要求1所述的SBRT放疗体位固定系统，其特征在于，所述胸部固定带机构和腹部固定带机构两侧的下方设置有多个竖直的第二伸缩机构(217)，第二伸缩机构(217)呈矩形阵列，每个第二伸缩机构(217)的顶部铰接有支撑板(218)，所述支撑板(218)的上表面设置有第三压力传感器(219)，所述第三压力传感器(219)和第二伸缩机构(217)均与控制系统(4)相连。