[发明专利]钎具表面精加工装置

说明书

本发明公开了一种钎具表面精加工装置，解决目前没有相关专用批量加工自动化设备的问题，提供一种具有多自由度、可灵活调节的精密加工装置。该钎具表面精加工装置，在设备机架上设置上料机构、修磨机构、卸料机构和搬运机构，上料机构中具有定位工位，修磨机构中具有端面修磨工位、外圆修磨工位和转运工位；卸料机构中具有卸料工位，五个工位对应四个机械手，通过机械手可以实现将物料每次搬运一个工位；端面修磨工位处设置端面修磨模块，外圆修磨工位处设置外圆修磨模块。本装置自动排序、定位、端面加工、外圆周加工、卸料，整体自动化程度高，自由度多，并且砂轮和磨头高速旋转，并配合有震荡作用，使得该机加工过程高效。

技术领域

本发明涉及一种钎具表面精密加工设备，具体涉及一种对钎具表面进行抛光作业的机械加工设备，尤其是一种自动化的加工设备。

背景技术

钎具的生产过程为：钢材→下料→冲压→机加工→焊接→修磨→钎具。以钎头的修磨工艺为例子，目前采用手持抛光机对其进行修磨。

手持抛光作业方式效率低下，且产生粉尘等容易对工人造成伤害。因此，本行业有关单位和机构也在积极的开发具有自动化修磨钎具的自动化设备。本单位技术人员在研发过程中积极进行检索，比较有代表性有：

CN214186701U公开了一种钎杆加工用抛光装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧设有支架板，所述支架板的底部与底板固定连接，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述支架板的左侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮位于第一皮带轮的正上方，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮传动连接。该发明，通过台形顶针、套筒、限位筒以及铰接的弹性梯形块能够方便对钎杆进行固定，在伺服电机的带动下，钎杆可以稳定的转动，抛光砂纸可以移动，能够很好的对钎杆表面进行抛光。但是该设备存在的问题是不能进行高精度的加工，自动化程度低，效率低。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种钎具表面精加工装置，解决目前没有相关专用批量加工自动化设备的问题，提供一种具有多自由度、可灵活调节的精密加工装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

该钎具表面精加工装置，在设备机架上设置上料机构、修磨机构、卸料机构和搬运机构，，分别用于上料、修磨、卸料和工件的搬运，其特征在于：

所述上料机构中具有定位工位，该工位对物料进行精准的定位，以便于机械手的抓取初始动作的执行；所述修磨机构中具有端面修磨工位、外圆修磨工位和转运工位；所述卸料机构中具有卸料工位，上述的五个工位对应四个机械手，通过机械手可以实现将物料每次搬运一个工位；

所述端面修磨工位处设置端面修磨模块，外圆修磨工位处设置外圆修磨模块，其中，

所述外圆修磨模块包括主动托辊组件、砂轮、悬吊滑台、悬吊骨架和安装平板，其中，安装平板固定在设备机架上，该安装平板上设置有竖向设置的四个导向套、一个减速电机、四个气缸Ⅳ，其中，导向套中安装导向柱，导向柱的上端通过横梁连接，导向柱下端固定连接悬吊骨架，所述横梁与安装平板之间安装气缸Ⅳ；

所述悬吊骨架下端连接悬吊滑台，且在悬吊骨架和悬吊滑台之间设置一对直线导轨，所述直线导轨沿着钎具的长度方向设置，所述减速电机的电机轴穿过安装平板朝下设置，在悬吊骨架上通过轴承组件及轴承座安装竖轴，该竖轴下端固定安装偏心块，该偏心块以竖轴轴线为圆心偏心布置，所述偏心块镶嵌在滑块的直行滑槽内，且该直线滑槽的方向与所述直线导轨的长度方向垂直，所述竖轴上端通过花键连接与电机轴连接；

所述悬吊滑台上方固定安装电机Ⅱ，所述悬吊滑台的下方固定安装箱体，该箱体内部安装砂轮轴，该砂轮轴的外端通过皮带传动Ⅱ与电机Ⅱ机械连接，以及在砂轮轴上固定有至少一个砂轮；该砂轮作用于钎具外表面；主动托辊组件位于砂轮下方位置；

搬运模块包括四组气动机械手，四组机械手横跨定位工位、端面修磨工位、外圆修磨工位、转运工位和卸料工位。