[发明专利]钎具表面精加工装置

权利要求书

1.钎具表面精加工装置，在设备机架上设置上料机构、修磨机构、卸料机构和搬运机构，其特征在于：

所述上料机构中具有定位工位；所述修磨机构中具有端面修磨工位、外圆修磨工位和转运工位；所述卸料机构中具有卸料工位，

所述端面修磨工位处设置端面修磨模块，外圆修磨工位处设置外圆修磨模块，其中，

所述外圆修磨模块包括主动托辊组件、砂轮、悬吊滑台、悬吊骨架和安装平板，其中，安装平板固定在设备机架上，该安装平板上设置有竖向设置的四个导向套、一个减速电机、四个气缸Ⅳ，其中，导向套中安装导向柱，导向柱的上端通过横梁连接，导向柱下端固定连接悬吊骨架，所述横梁与安装平板之间安装气缸Ⅳ；

所述悬吊骨架下端连接悬吊滑台，且在悬吊骨架和悬吊滑台之间设置一对直线导轨，所述直线导轨沿着钎具的长度方向设置，所述减速电机的电机轴穿过安装平板朝下设置，在悬吊骨架上通过轴承组件及轴承座安装竖轴，该竖轴下端固定安装偏心块，该偏心块以竖轴轴线为圆心偏心布置，所述偏心块镶嵌在滑块的直行滑槽内，且该直线滑槽的方向与所述直线导轨的长度方向垂直，所述竖轴上端通过花键连接与电机轴连接；

所述悬吊滑台上方固定安装电机Ⅱ，所述悬吊滑台的下方固定安装箱体，该箱体内部安装砂轮轴，该砂轮轴的外端通过皮带传动Ⅱ与电机Ⅱ机械连接，以及在砂轮轴上固定有至少一个砂轮；该砂轮作用于钎具外表面；主动托辊组件位于砂轮下方位置；

搬运模块包括四组气动机械手，四组机械手横跨定位工位、端面修磨工位、外圆修磨工位、转运工位和卸料工位。

2.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述上料机构包括间歇式梳齿条、气缸Ⅰ、竖向导向组件、气缸Ⅱ、水平导轨Ⅰ和固定梳齿板，其中，气缸Ⅱ水平安装，该气缸Ⅱ一端固定在设备机架上，另一端连接滑台Ⅰ，该滑台Ⅰ通过水平导轨Ⅰ安装在设备机架上，设备机架上安装固定梳齿板，其中，固定梳齿板和间歇式梳齿条间隔布置，所述间歇式梳齿条通过气缸Ⅰ和竖向导向组件可上下移动的安装在滑台Ⅰ上，且在固定梳齿板和间歇式梳齿条上开凹槽。

3.根据权利要求2所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述上料机构还包括对钎具轴向夹持定位的定位夹具，该定位夹具为气动夹具。

4.根据权利要求3所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，在定位夹具和所述间歇式梳齿条的过渡区域设置斜板。

5.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述端面修磨模块包括电机Ⅰ、被动托辊组件和磨头工具，所述电机Ⅰ通过电机座固定在滑台Ⅱ上，该滑台Ⅱ是通过水平导轨Ⅱ和气缸Ⅲ安装在设备机架上，所述滑台Ⅱ上活动安装钢轴，该钢轴水平布置，电机Ⅰ和钢轴之间皮带传动Ⅰ连接，钢轴的端部为固定连接的钻头夹紧模块，该钻头夹紧模块夹紧并固定内磨头工具，被动托辊组件位于钻头夹紧模块外端。

6.根据权利要求5所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述被动托辊组件上方设备机架上机械固定下压组件，该下压组件包括竖向气缸和压块，压块下表面具有压紧钎具的弧形槽，其中压块安装在气缸的活塞杆末端，竖向气缸通过支座安装在设备机架上。

7.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述主动托辊组件包括一对托辊Ⅰ，并通过端部的皮带传动机构与电机Ⅲ机械连接，且电机Ⅲ固定在设备机架上，托辊Ⅰ通过轴承组件安装在设备机架上，以及在托辊Ⅰ的两端分别设置一个限位块，两个限位块分别固定连接在一个气缸Ⅴ。

8.根据权利要求7所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，在竖轴与悬吊骨架之间设置活动支撑。

9.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述搬运模块中的直线滑轨安装在设备机架上，所述直线滑轨上安装多个滑块，滑块上安装角钢安装板，所述角钢的端部连接长行程气缸，该长行程气缸的两端分别连接角钢和设备机架，角钢安装板上通过以下方式安装四组气动机械手：气动机械手通过竖向滑轨组件和竖向气缸安装在角钢安装板上。

10.根据权利要求1所述的钎具表面精加工装置，其特征在于，所述卸料机构包括托辊Ⅱ、推板和电动滑道模块，所述托辊Ⅱ与电动滑道模块平行设置，该电动滑道模块上的滑块上固定推板，该推板将钎具自托辊Ⅱ上推动至具有高度差的滑道上。