[发明专利]一种带行星齿轮减速电机的生产设备

说明书

本申请涉及一种电机的生产设备的技术领域，尤其是涉及一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其包括机架，所述机架上设置有上料台、第一振动盘、第二振动盘和竖筒，所述第一振动盘用于上料卡簧；所述第二振动盘用于上料行星齿轮，所述竖筒用于上料轴承，所述上料台用于上料行星架；所述机架上设置有用于将行星齿轮、轴承和卡簧进行组装的分装台组，所述机架上安装有总装台和机械臂，所述机械臂用于夹取上料台上的行星架平放至总装台上并依次夹取多个分装台组上形成的行星齿轮、轴承和卡簧的组装整体至总装台上的行星架上组装。本申请具有减少行星齿轮对应的安装工位的效果。

技术领域

本申请涉及一种电机的生产设备的技术领域，尤其是涉及一种带行星齿轮减速电机的生产设备。

背景技术

电机在生产过程中需要将零部件进行组装，通过自动化的电机生产设备能够对电机组装过程中进行自动化装配，提高生产效率，同时减少人工操作的劳动强度。对于带行星齿轮的减速电机内部有多个行星齿轮，行星齿轮连接有行星架，使多个行星齿轮与行星架进行组装。

相关技术中公开了一种多功能行星齿轮装配装置，包括加工台，加工台包括设置在加工台一侧的支撑架一、设置在加工台另一侧的注油支撑组件、设置在加工台后侧的支撑架二以及安装在加工台顶端表面的转台，支撑架一的顶端设置有用于底层齿轮的放置盘和中层齿轮装配的行星轮振动盘一和齿轮振动盘一，支撑架二的顶端用于顶层齿轮装配的行星轮振动盘二和齿轮振动盘二，在进行装配的过程中转台旋转至少不同的工位处依次用于安装多个行星轮。

但是上述结构中多个行星轮对应多个相同的安装工位。

发明内容

为了减少行星齿轮对应的安装工位，本申请提供一种带行星齿轮减速电机的生产设备。

本申请提供一种带行星齿轮减速电机的生产设备，采用如下的技术方案：

一种带行星齿轮减速电机的生产设备，包括机架，所述机架上设置有上料台、第一振动盘、第二振动盘和竖筒，所述第一振动盘用于上料卡簧；所述第二振动盘用于上料行星齿轮，所述竖筒用于上料轴承，所述上料台用于上料行星架；所述机架上设置有用于将行星齿轮、轴承和卡簧进行组装的分装台组，所述机架上安装有总装台和机械臂，所述机械臂用于夹取上料台上的行星架平放至总装台上并依次夹取多个分装台组上形成的行星齿轮、轴承和卡簧的组装整体至总装台上的行星架上组装。

通过采用上述技术方案，使用时，上料台上用于放置行星架，第一振动盘上用于上料卡簧，第二振动盘上用于上料行星齿轮，竖筒用于上料轴承，并且在分装台组上先将一个轴承、一个行星齿轮和一个卡簧组装成整体后，再通过机械臂将行星架放置到总装台上，同时由机械臂将组成整体的行星齿轮、轴承和卡簧夹取到行星架上，并依次夹取三个，从而使三个行星齿轮的安装工位处于一个总装台上完成，减少了行星齿轮对应的安装工位。

优选的，所述分装台组包括台架、转台和转动气缸，所述台架固定在机架上，所述转动气缸固定在台架上，所述转动气缸输出轴线竖直设置；所述转台固定在转动气缸的输出端部；所述转台上表面固定设置两个定位杆，并且所述两个定位杆在转动气缸工作时互换位置；其中一个所述定位杆对应设置有用于安装轴承的压装装置，另一端所述定位杆对应设置有用于安装卡簧的卡装装置。

通过采用上述技术方案，转台通过转动气缸转动设置在台架上，当转台通过转动气缸转动时，使行星齿轮的轴承和卡簧的安装位置能够分别处于两个定位杆处，互换位置的两个定位杆能够使卡簧与轴承同时安装，提高行星齿轮上的轴承和卡簧的安装速度。

优选的，所述机架上安装有线性滑台模组；所述线性滑台模组的输出部位安装有升降夹头；所述线性滑台模组带动升降夹头移动到线性滑台模组两端时分别对应于定位杆和第二振动盘的出料端；所述升降夹头位于线性滑台模组中间位置时对应多个竖筒的出料位置；所述升降夹头先夹取一个竖筒出料流出的轴承，再移到与第二振动盘的对应位置同时夹取上下布置的轴承和行星齿轮。