[发明专利]一种带行星齿轮减速电机的生产设备

权利要求书

1.一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：包括机架(3)，所述机架(3)上设置有上料台(21)、第一振动盘(22)、第二振动盘(23)和竖筒(24)，所述第一振动盘(22)用于上料卡簧(14)；所述第二振动盘(23)用于上料行星齿轮(11)，所述竖筒(24)用于上料轴承(13)，所述上料台(21)用于上料行星架(1)；所述机架(3)上设置有用于将行星齿轮(11)、轴承(13)和卡簧(14)进行组装的分装台组(4)，所述机架(3)上安装有总装台(32)和机械臂(31)，所述机械臂(31)用于夹取上料台(21)上的行星架(1)平放至总装台(32)上并依次夹取多个分装台组(4)上形成的行星齿轮(11)、轴承(13)和卡簧(14)的组装整体至总装台(32)上的行星架(1)上组装。

2.根据权利要求1所述的一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：所述分装台组(4)包括台架(41)、转台(42)和转动气缸(43)，所述台架(41)固定在机架(3)上，所述转动气缸(43)固定在台架(41)上，所述转动气缸(43)输出轴线竖直设置；所述转台(42)固定在转动气缸(43)的输出端部；所述转台(42)上表面固定设置两个定位杆(44)，并且所述两个定位杆(44)在转动气缸(43)工作时互换位置；其中一个所述定位杆(44)对应设置有用于安装轴承(13)的压装装置(5)，另一端所述定位杆(44)对应设置有用于安装卡簧(14)的卡装装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：所述机架(3)上安装有线性滑台模组(34)；所述线性滑台模组(34)的输出部位安装有升降夹头(341)；所述线性滑台模组(34)带动升降夹头(341)移动到线性滑台模组(34)两端时分别对应于定位杆(44)和第二振动盘(23)的出料端；所述升降夹头(341)位于线性滑台模组(34)中间位置时对应多个竖筒(24)的出料位置；所述升降夹头(341)先夹取一个竖筒(24)出料流出的轴承(13)，再移到与第二振动盘(23)的对应位置同时夹取上下布置的轴承(13)和行星齿轮(11)。

4.根据权利要求2所述的一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：所述压装装置(5)包括压头(51)和压紧气缸(52)；所述压头(51)用于套在定位杆(44)上对轴承(13)进行挤压；所述压紧气缸(52)固定安装在压紧气缸(52)的输出端部。

5.根据权利要求2所述的一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：所述卡装装置(6)包括卡装气缸(61)、压筒(62)、收紧块(63)和收紧气缸(64)；所述收紧块(63)上开设有竖直的收紧孔(68)；所述收紧孔(68)的上端边缘开设有倒角(69)；所述卡装气缸(61)固定在机架(3)上并用于驱动压筒(62)插入到收紧孔(68)内；所述收紧气缸(64)用于驱动收紧块(63)抵接在行星齿轮(11)的端部上。

6.根据权利要求2所述的一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：所述台架(41)上转动安装有插杆(45)，所述插杆(45)竖直滑动配合在台架(41)上；所述插杆(45)连接有用于带动插杆(45)竖直移动的定位气缸(46)；所述转台(42)上开设有两个定位孔(47)；所述插杆(45)的上端用于配合插入定位孔(47)内。

7.根据权利要求3所述的一种带行星齿轮减速电机的生产设备，其特征在于：所述竖筒(24)的下端固定设置有出料块(241)；所述出料块(241)上开设有通孔(242)；所述通孔(242)内滑动配合有推条板(243)，所述推条板(243)上连接有用于带动推条板(243)沿着通孔(242)滑动的推动气缸(244)；所述推条板(243)的用于将竖筒(24)的下端打开或封堵。