[发明专利]一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备及使用方法

说明书

本发明公开了一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备及使用方法，包括固定安装在隧道防水挂布台车上的第一滑轨，第一滑轨上匹配安装第一滑槽，第一滑槽的一侧设有用于驱动行走的第一电机，第一电机受控于PLC控制柜；所述第一滑槽的上端面设有第一液压杆，第一液压杆上连接转盘；所述转盘上安装第二滑轨，第二滑轨上设有热熔垫圈安装装置，热熔垫圈安装装置包括第二滑槽、第二电机、热熔垫圈盒、第二液压杆、第三液压杆、射钉枪和热熔垫圈安装槽。本发明实现了热熔垫圈安装的自动化作业，使用方便快捷，避免了人为误差，精确度高，不仅保证了防水工程的施工质量，降低了施工中的安全风险；同时做到解放劳动力，节约人力资源、节约成本。

技术领域

本发明涉及隧道防水工程技术领域，具体为一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备及使用方法。

背景技术

目前，在隧道防水工程热熔垫圈施工领域，一般采用人工法。人工法1，即通过人来控制热熔垫圈的间距，并人工操作射钉枪进行热熔垫圈的安装，这种方法人为误差比较大，热熔垫圈位置的准确性差，造成土工布及防水板铺设质量差，与标准化施工相背离；人工法2，即通过一些简单的仪器或装置来控制热熔垫圈的间距，但仍需人工操作射钉枪进行热熔垫圈的安装。以上两种人工法，均需要人工配合，不能解放劳动力，同时危险性较高(操作射钉枪)，与绿色施工“五节一环保”中节约与保护人力资源相背离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备及使用方法，使用便捷、实用、准确度高，不仅保证了隧道防水工程热熔垫圈施工的质量及操作的安全性；同时做到节约人工成本，节约成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备，包括固定安装在隧道防水挂布台车上的第一滑轨，所述第一滑轨上匹配安装第一滑槽，第一滑槽的一侧设有用于驱动行走的第一电机，第一电机受控于PLC控制柜；所述第一滑槽的上端面设有第一液压杆，第一液压杆上连接转盘；所述转盘上安装第二滑轨，第二滑轨上设有热熔垫圈安装装置；

所述热熔垫圈安装装置包括第二滑槽，第二滑槽与第二滑轨相适配；所述第二滑槽的一侧设有用于驱动行走的第二电机，在第二滑槽的上方设有热熔垫圈盒，热熔垫圈盒的上方通过鸭嘴搭扣连接热熔垫圈盒盖，热熔垫圈盒盖的中心处设有第二液压杆，第二液压杆的端部连接第一挡板；所述热熔垫圈盒底部的一侧设有第三液压杆，第三液压杆的端部设有第二挡板；所述热熔垫圈盒的一侧设有射钉枪，射钉枪固定在与第二滑槽一体成型的热熔垫圈安装槽上。

更进一步地，所述PLC控制柜通过控制第一电机带动辅助轮使第二滑轨在第一滑轨上移动。

更进一步地，所述热熔垫圈安装装置通过第二电机带动辅助轮沿着第二滑轨上移动。

更进一步地，所述第二液压杆的最大伸长为：热熔垫圈盒的深度-热熔垫圈的厚度。

更进一步地，所述射钉枪的中心与热熔垫圈安装槽的中心重合。

本发明提供另一种技术方案：一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1：热熔垫圈安装时，将热熔垫圈盒中装入热熔垫圈，射钉枪内装入射钉，在PLC控制柜中输入环向间距、纵向间距；

S2：通过PLC控制柜控制第一电机启动，实现智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备在防水挂布台车上的移动；

S3：PLC控制柜根据停的位置自动调节转盘角度，使热熔垫圈安装装置垂直隧道初期支护轮廓面，第一液压杆根据停的位置进行伸缩，使热熔垫圈安装装置离土工布大于热熔垫圈厚度；

S4：第二电机启动，热熔垫圈安装装置根据输入的纵向间距，停留在第一处，第三液压杆带动第二挡板伸展，将底部热熔垫圈推入热熔垫圈安装槽；