[发明专利]一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备及使用方法

权利要求书

1.一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备，其特征在于，包括固定安装在隧道防水挂布台车上的第一滑轨(1)，所述第一滑轨(1)上匹配安装第一滑槽(2)，第一滑槽(2)的一侧设有用于驱动行走的第一电机(3)，第一电机(3)受控于PLC控制柜(4)；所述第一滑槽(2)的上端面设有第一液压杆(5)，第一液压杆(5)上连接转盘(6)；所述转盘(6)上安装第二滑轨(7)，第二滑轨(7)上设有热熔垫圈安装装置(8)；

所述热熔垫圈安装装置(8)包括第二滑槽(9)，第二滑槽(9)与第二滑轨(7)相适配；所述第二滑槽(9)的一侧设有用于驱动行走的第二电机(10)，在第二滑槽(9)的上方设有热熔垫圈盒(11)，热熔垫圈盒(11)的上方通过鸭嘴搭扣(12)连接热熔垫圈盒盖(13)，热熔垫圈盒盖(13)的中心处设有第二液压杆(14)，第二液压杆(14)的端部连接第一挡板(15)；所述热熔垫圈盒(11)底部的一侧设有第三液压杆(16)，第三液压杆(16)的端部设有第二挡板(17)；所述热熔垫圈盒(11)的一侧设有射钉枪(18)，射钉枪(18)固定在与第二滑槽(9)一体成型的热熔垫圈安装槽(19)上。

2.如权利要求1所述的一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备，其特征在于：所述PLC控制柜(4)通过控制第一电机(3)带动辅助轮使第二滑轨(7)在第一滑轨(1)上移动。

3.如权利要求1所述的一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备，其特征在于：所述热熔垫圈安装装置(8)通过第二电机(10)带动辅助轮沿着第二滑轨(7)上移动。

4.如权利要求1所述的一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备，其特征在于：所述第二液压杆(14)的最大伸长为：热熔垫圈盒(11)的深度-热熔垫圈的厚度。

5.如权利要求1所述的一种智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备，其特征在于：所述射钉枪(18)的中心与热熔垫圈安装槽(19)的中心重合。

6.一种如权利要求1所述的智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：热熔垫圈安装时，将热熔垫圈盒(11)中装入热熔垫圈，射钉枪(18)内装入射钉，在PLC控制柜(4)中输入环向间距、纵向间距；

S2：通过PLC控制柜(4)控制第一电机(3)启动，实现智能隧道防水工程热熔垫圈施工设备在防水挂布台车上的移动；

S3：PLC控制柜(4)根据停的位置自动调节转盘(6)角度，使热熔垫圈安装装置(8)垂直隧道初期支护轮廓面，第一液压杆(5)根据停的位置进行伸缩，使热熔垫圈安装装置(8)离土工布大于热熔垫圈厚度；

S4：第二电机(10)启动，热熔垫圈安装装置(8)根据输入的纵向间距，停留在第一处，第三液压杆(16)带动第二挡板(17)伸展，将底部热熔垫圈推入热熔垫圈安装槽(19)；

S5：射钉枪(18)工作，射钉将热熔垫圈安装固定；第三液压杆(16)带动第二挡板(17)回缩至原最小处，第二液压杆(14)带动第一挡板(15)伸展，使底层热熔垫圈贴热熔垫圈盒(11)的底部即可停止；

S6：重复S4-S5，直至此断面的热熔垫圈全部安装固定完成，第一电机(3)启动，根据输入的环向间距，沿着第一滑轨(1)移动至下一断面，重复上述工作，直至所有断面热熔垫圈全部安装固定完成。