[发明专利]自带动力遥控智能排水机器人

说明书

本发明公开了自带动力遥控智能排水机器人，包括控制装置、行走装置、升降机构和可调式泵水装置，两个行走装置分别连接于控制装置的两侧，升降机构安装于控制装置的正面，可调式泵水装置连接于升降机构的正面；可调式泵水装置包括限位机构、第二液压缸和泵水机构，限位机构与升降机构连接，第二液压缸安装于限位机构上，泵水机构与限位机构连接。本发明利用升降机构和可调式泵水装置相配合的设置方式，通过第二液压缸的运行，使得第二液压缸的伸长带动滑动架的运动，使得滑动架在限位套的限位下进行水平运动，从而便可实现对水泵本体水平维度上的调整，以便全方位对可调式泵水装置的位置进行调整，实现水泵本体的灵活使用。

技术领域

本发明涉及排水机器人领域，特别涉及自带动力遥控智能排水机器人。

背景技术

在对排水、排污或排涝时，一般需要通过水泵的运转来，对液体进行抽取，从而实现对污水的抽出，但是现有的水泵使用中，一般只能进行竖直的升降运动，将水泵的水管插入至水中进行抽水，但是现有的水泵不便进行水平方向的位置调整，从而也就不便根据需要抽水的位置，对水泵的位置进行适应性调整，使得水泵的使用不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供自带动力遥控智能排水机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自带动力遥控智能排水机器人，包括控制装置、行走装置、升降机构和可调式泵水装置，两个所述行走装置分别连接于控制装置的两侧，所述升降机构安装于控制装置的正面，所述可调式泵水装置连接于升降机构的正面；

所述可调式泵水装置包括限位机构、第二液压缸和泵水机构，所述限位机构与升降机构连接，所述第二液压缸安装于限位机构上，所述泵水机构与限位机构连接。

优选的，所述升降机构包括垂直滑动臂架、第一液压缸和滑块，所述垂直滑动臂架安装于控制装置上，所述第一液压缸的底部通过固定块与控制装置连接，所述第一液压缸的输出端固定连接有定位块，所述定位块与垂直滑动臂架的内部滑动连接，所述滑块连接于两个定位块之间，所述滑块滑动设置于垂直滑动臂架的内侧。

优选的，所述限位机构包括限位套和滑动架，所述滑动架滑动设置于限位套的内部，所述限位套固定安装于滑块的正面，所述第二液压缸的一端与限位套的一端连接，所述第二液压缸的另一端与滑动架的一端连接。

优选的，所述泵水机构包括水泵本体、固定支架和液压马达，所述固定支架固定安装于水泵本体上，所述固定支架固定安装于固定支架的正面，所述液压马达安装于水泵本体的顶部。

优选的，所述行走装置包括行走架、动力轮、行走马达、弹性支撑机构和橡胶履带，两个所述行走架分别连接于控制装置的两侧，所述动力轮设置于行走架的一边侧，所述行走马达的输出端与动力轮传动连接，所述弹性支撑机构设置于行走架的另一边侧，所述橡胶履带设置于动力轮和弹性支撑机构的外部。

优选的，所述弹性支撑机构包括固定架、滑座、支撑轮和弹性支撑组件，所述固定架固定安装于行走架上，所述滑座滑动设置于固定架的内侧，所述支撑轮转动设置于滑座的内侧，所述弹性支撑组件连接于滑座的一侧。

优选的，所述弹性支撑组件包括限位杆、弹簧和限位环，所述限位杆的一端与滑座固定连接，所述弹簧活动套设于限位杆的外部，两个所述限位环连接于弹簧的两端，其中一个所述限位环与限位杆固定套接，其中另一个所述限位环与行走架固定安装。

优选的，所述控制装置包括底座、发动机总成、第一液压泵、第二液压泵、电磁控制阀、第一回油集油器、切换阀组、第二回油集油器和液控阀组，所述发动机总成固定安装于底座的上表面，所述第一液压泵连接于发动机总成的一端，所述第二液压泵连接于第一液压泵的一端，所述电磁控制阀连接于底座上，所述侧板固定安装于底座的上表面，所述切换阀组固定安装于侧板上，所述第二回油集油器固定安装于底座上，所述液控阀组设置于第二回油集油器的边侧。