[发明专利]自带动力遥控智能排水机器人

权利要求书

1.自带动力遥控智能排水机器人，包括控制装置(1)、行走装置(2)、升降机构(3)和可调式泵水装置(4)，其特征在于，两个所述行走装置(2)分别连接于控制装置(1)的两侧，所述升降机构(3)安装于控制装置(1)的正面，所述可调式泵水装置(4)连接于升降机构(3)的正面；

所述可调式泵水装置(4)包括限位机构(41)、第二液压缸(42)和泵水机构(43)，所述限位机构(41)与升降机构(3)连接，所述第二液压缸(42)安装于限位机构(41)上，所述泵水机构(43)与限位机构(41)连接。

2.根据权利要求1所述的自带动力遥控智能排水机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括垂直滑动臂架(31)、第一液压缸(32)和滑块(33)，所述垂直滑动臂架(31)安装于控制装置(1)上，所述第一液压缸(32)的底部通过固定块与控制装置(1)连接，所述第一液压缸(32)的输出端固定连接有定位块，所述定位块与垂直滑动臂架(31)的内部滑动连接，所述滑块(33)连接于两个定位块之间，所述滑块(33)滑动设置于垂直滑动臂架(31)的内侧。

3.根据权利要求1所述的自带动力遥控智能排水机器人，其特征在于，所述限位机构(41)包括限位套(411)和滑动架(412)，所述滑动架(412)滑动设置于限位套(411)的内部，所述限位套(411)固定安装于滑块(33)的正面，所述第二液压缸(42)的一端与限位套(411)的一端连接，所述第二液压缸(42)的另一端与滑动架(412)的一端连接。

4.根据权利要求1所述的自带动力遥控智能排水机器人，其特征在于，所述泵水机构(43)包括水泵本体(431)、固定支架(432)和液压马达(433)，所述固定支架(432)固定安装于水泵本体(431)上，所述固定支架(432)固定安装于固定支架(432)的正面，所述液压马达(433)安装于水泵本体(431)的顶部。

5.根据权利要求1所述的自带动力遥控智能排水机器人，其特征在于，所述行走装置(2)包括行走架(21)、动力轮(22)、行走马达(23)、弹性支撑机构(24)和橡胶履带(25)，两个所述行走架(21)分别连接于控制装置(1)的两侧，所述动力轮(22)设置于行走架(21)的一边侧，所述行走马达(23)的输出端与动力轮(22)传动连接，所述弹性支撑机构(24)设置于行走架(21)的另一边侧，所述橡胶履带(25)设置于动力轮(22)和弹性支撑机构(24)的外部。

6.根据权利要求5所述的自带动力遥控智能排水机器人，其特征在于，所述弹性支撑机构(24)包括固定架(241)、滑座(242)、支撑轮(243)和弹性支撑组件，所述固定架(241)固定安装于行走架(21)上，所述滑座(242)滑动设置于固定架(241)的内侧，所述支撑轮(243)转动设置于滑座(242)的内侧，所述弹性支撑组件连接于滑座(242)的一侧。

7.根据权利要求6所述的自带动力遥控智能排水机器人，其特征在于，所述弹性支撑组件包括限位杆(244)、弹簧(245)和限位环，所述限位杆(244)的一端与滑座(242)固定连接，所述弹簧(245)活动套设于限位杆(244)的外部，两个所述限位环连接于弹簧(245)的两端，其中一个所述限位环与限位杆(244)固定套接，其中另一个所述限位环与行走架(21)固定安装。