[发明专利]一种集装箱重卡换电站

说明书

本申请公开了一种集装箱重卡换电站，涉及换电技术领域，包括：充电装置，用于为电池箱充电；中转站，包括框架、位于框架下方的旋转机构、与框架的顶端连接的抓取机构总成；搬运装置，用于在中转站与充电装置之间搬运电池箱；控制装置，分别与充电装置、旋转机构、抓取机构总成和搬运装置电连接，控制装置用于控制旋转机构旋转、控制抓取机构总成抓取电池箱、控制搬运装置移动；通过旋转机构的旋转，抓取机构总成处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向搬运装置的第二位置。本申请实施例的中转站结构相对于现有的桁架体积更小，从而减小了换电站的占地面积，降低了设备的整体高度，通过中转站和搬运装置的配合提高了运输的便利性。

技术领域

本申请涉及换电技术领域，尤其是涉及一种集装箱重卡换电站。

背景技术

随着新能源汽车的不断普及，电动汽车换电环节是电动汽车行业需要解决的重要问题，利用专门的电池更换设备，实现自动换电，是电动汽车充换电站的技术发展方向。目前，市场上换电站占地面积较大，设备整体高度过高且运输不方便快捷。

发明内容

本申请的目的在于提供一种集装箱重卡换电站，从而解决现有技术中换电站占地面积较大、设备整体高度过高且运输不方便快捷的问题。

为了达到上述目的，本申请实施例提供一种集装箱重卡换电站，包括：

充电装置，用于为电池箱充电；

中转站，包括框架、位于所述框架下方的旋转机构、与所述框架的顶端连接的抓取机构总成；

搬运装置，用于在所述中转站与所述充电装置之间搬运所述电池箱；

控制装置，分别与所述充电装置、所述旋转机构、所述抓取机构总成和所述搬运装置电连接，所述控制装置用于控制所述旋转机构旋转、控制所述抓取机构总成抓取所述电池箱、控制所述搬运装置移动；

其中，通过所述旋转机构的旋转，所述抓取机构总成处于朝向待换电车辆的第一位置或处于朝向所述搬运装置的第二位置。

可选第，所述抓取机构总成包括：

伸缩臂，与所述框架的顶端连接；

提升机构，设置于所述伸缩臂的一端；

浮动吊桥，位于所述提升机构的下方且与所述提升机构连接；

多个抓取机构，间隔设置于所述浮动吊桥的下表面，用于抓取所述电池箱。

可选地，所述中转站还包括：

移动装置，位于所述旋转机构的下方，所述移动装置能够沿所述待换电车辆的长度方向移动，调整所述中转站与所述待换电车辆的相对位置。

可选地，所述充电装置包括：搬运轨道和沿所述搬运轨道分别设置的多个充电位；

其中，所述搬运装置设置在所述搬运轨道上，并能在所述搬运轨道上移动。

可选地，所述搬运装置包括：

移动机构，能够在所述搬运轨道内移动；

X向输送滚筒机构，位于所述移动机构上，用于将所述电池箱输送到所述充电位上，其中，X向垂直于所述移动机构的移动方向。

可选地，所述X向输送滚筒机构包括并排设置的多个滚筒，以及位于其中两个所述滚筒之间的第一定位销；

其中，所述第一定位销与所述控制装置电连接，并根据所述控制装置输出的控制信号在隐藏和升起两个状态之间切换。

可选地，各个所述充电位上设置有X向输送模块，所述X向输送模块用于调整所述电池箱在所述充电位上的位置，其中，所述X向垂直于所述搬运轨道的延伸方向。