[发明专利]柔性支架光伏清洁装置

说明书

本发明涉及柔性支架光伏清洁装置，包括支架导轨组件、光伏支架组件以及机器人；支架导轨组件包括轨道、立柱以及机器人拉索，轨道支撑于立柱且包括纵向延伸部分以及横向延伸部分，机器人拉索与横向延伸部分连接且横向延伸；光伏支架组件包括光伏支架控制器、光伏拉索以及光伏板，光伏支架控制器安装于立柱，光伏拉索安装于光伏支架控制器且横向延伸，光伏板横向排布于光伏拉索；光伏拉索以及光伏板位于机器人拉索的下方；机器人能够从轨道移动至机器人拉索且对下方的光伏板进行清洁，在机器人对光伏板进行清洁之前，光伏支架控制器能够带动光伏板转动至水平位置。本发明解决了清洁过程中光伏板的变形隐裂问题和柔性支架光伏清洗成本过高问题。

技术领域

本发明属于光伏组件清洁技术领域，具体涉及一种柔性支架光伏清洁装置。

背景技术

太阳能作为清洁能源，正在被广泛应用。针对目前存在光伏用地形情况较为复杂的光伏用地场景逐渐增多的问题，光伏行业采用了柔性支架作为解决方法。柔性光伏支架作为大跨结构，对于场地要求低，具有广泛的应用性和灵活性，得到了较大程度的推广和行业的普遍重视。

但是作为大跨结构的柔性光伏支架上的光伏组件同样面临新的问题。柔性支架光伏组件安装在户外，且面积大，使用一段时间后，光伏板上容易附着灰尘、鸟粪或者其它污垢，不仅会影响光伏的发电效率，还会影响光伏的使用寿命。采用人工清洗光伏组件方法并不能够很好的应用于柔性光伏支架上的光伏组件清洗。且人工清洗光伏组件成本高，劳动强度大，清洗完之后灰尘很快附着累积。

随着光伏电站的运维水平不断提高，一些光伏电站采用光伏清洁机器人对光伏组件进行清洗。但由于柔性支架采用拉索结构，光伏清洁机器人由于自重往往会造成光伏板的变形隐裂，并且由于柔性支架光伏组件角度设计，传统光伏清洁机器人并不能够很好的适应柔性光伏支架，会发生倾斜坠落问题。

因此，需要一种能够对采用了柔性光伏支架的光伏组件进行清洁的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性支架光伏清洁装置，解决了机器人因自重造成了光伏板的变形隐裂问题、拉索角度偏转造成清洁机器人坠落问题，并且能够成功实现单个光伏清洁机器人清理大面积光伏的工程效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性支架光伏清洁装置，包括支架导轨组件、光伏支架组件以及机器人；

所述支架导轨组件包括轨道、立柱以及机器人拉索，所述轨道支撑于所述立柱且包括纵向延伸部分以及横向延伸部分，所述机器人拉索与所述横向延伸部分连接且横向延伸；

所述光伏支架组件包括光伏支架控制器、光伏拉索以及光伏板，所述光伏支架控制器安装于所述立柱，所述光伏拉索安装于所述光伏支架控制器且横向延伸，所述光伏板横向排布于所述光伏拉索；所述光伏拉索以及所述光伏板位于所述机器人拉索的下方；

所述机器人能够从所述轨道移动至所述机器人拉索且对下方的所述光伏板进行清洁，在所述机器人对所述光伏板进行清洁之前，所述光伏支架控制器能够带动所述光伏板转动至水平位置。

优选地，所述立柱安装有支架感应器，且所述支架感应器位于所述纵向延伸部分与所述横向延伸部分的交界位置。

优选地，所述机器人包括纵向行驶组件和横向行驶组件，所述纵向行驶组件沿着所述纵向延伸部分行驶，所述横向行驶组件沿着所述横向延伸部分以及所述机器人拉索行驶。

优选地，所述横向行驶组件的高度可调。

优选地，所述横向行驶组件包括横轴车轮，所述横轴车轮具有与所述机器人拉索配合的中间凹槽。

优选地，所述机器人具有水箱、MCU、清洗轴以及感应器，所述感应器用于感应所述光伏板以及所述光伏板与所述清洗轴的距离，所述MCU用于控制所述水箱出水或者停水。