[发明专利]柔性支架光伏清洁装置

权利要求书

1.一种柔性支架光伏清洁装置，其特征在于，包括支架导轨组件(1)、光伏支架组件(2)以及机器人(3)；

所述支架导轨组件(1)包括轨道(11)、立柱(13)以及机器人拉索(14)，所述轨道(11)支撑于所述立柱(13)且包括纵向延伸部分以及横向延伸部分，所述机器人拉索(14)与所述横向延伸部分连接且横向延伸；

所述光伏支架组件(2)包括光伏支架控制器(21)、光伏拉索(22)以及光伏板(23)，所述光伏支架控制器(21)安装于所述立柱(13)，所述光伏拉索(22)安装于所述光伏支架控制器(21)且横向延伸，所述光伏板(23)横向排布于所述光伏拉索(22)；所述光伏拉索(22)以及所述光伏板(23)位于所述机器人拉索(14)的下方；

所述机器人(3)能够从所述轨道(11)移动至所述机器人拉索(14)且对下方的所述光伏板(23)进行清洁，在所述机器人(3)对所述光伏板(23)进行清洁之前，所述光伏支架控制器(21)能够带动所述光伏板(23)转动至水平位置。

2.根据权利要求1所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述立柱(13)安装有支架感应器(12)，且所述支架感应器(12)位于所述纵向延伸部分与所述横向延伸部分的交界位置。

3.根据权利要求1所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述机器人(3)包括纵向行驶组件和横向行驶组件，所述纵向行驶组件沿着所述纵向延伸部分行驶，所述横向行驶组件沿着所述横向延伸部分以及所述机器人拉索(14)行驶。

4.根据权利要求3所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述横向行驶组件的高度可调。

5.根据权利要求3所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述横向行驶组件包括横轴车轮(317)，所述横轴车轮(317)具有与所述机器人拉索(14)配合的中间凹槽。

6.根据权利要求1所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述机器人(3)具有水箱、MCU(38)、清洗轴(321)以及感应器(313)，所述感应器(313)用于感应所述光伏板(23)以及所述光伏板(23)与所述清洗轴(321)的距离，所述MCU(38)用于控制所述水箱出水或者停水。

7.根据权利要求1所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述机器人(3)的上部结构安装有机器人光伏板(33)以及可充电池(36)。

8.根据权利要求4所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述横向行驶组件包括横轴车轮(317)、高度调节伺服电机(323)、螺杆(324)、双向齿轮(325)、转轴连接件(326)，所述高度调节伺服电机(323)通过齿轮驱动双向齿轮(325)，所述双向齿轮(325)能够在所述螺杆(324)上进行上下移动，进而带动所述横轴车轮(317)上下移动。

9.根据权利要求1所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述机器人(3)配置有位移传感器(37)，所述位移传感器(37)用于测定所述机器人(3)运行方向和姿态，以及计算所述机器人(3)清洁所述光伏板(23)时的行程数据。

10.根据权利要求1所述的柔性支架光伏清洁装置，其特征在于：所述机器人(3)配置的水箱的注水口(32)为弹性结构。