[发明专利]一种多接驳位式充电系统、方法及存储介质

说明书

本申请公开了一种多接驳位式充电系统、方法及存储介质，其中，多接驳位式充电系统包括所述多接驳位式充电系统包括多个第一接驳装置、接驳机器人、充电桩；所述多个第一接驳装置分别对应设置在车位的多个侧，并且均与充电桩电连接；所述接驳机器人包括第二接驳装置、充电枪；所述接驳机器人根据电动车的充电接口的设置侧的位置，移动到对应接口侧，所述第一接驳装置和所述第二接驳装置进行接驳以及接驳机器人进行自动插枪。本申请通过在车位的多个不同侧都设置了接驳装置，通过接驳机器人在根据电动车的充电接口位置从而可以在多个不同的位置进行充电，避免了在机器人在一侧进行接驳充电时，充电枪线的过长或拖地的不安全，也避免的不同侧的绕线，从而使充电过程更安全。

技术领域

本申请涉及电动汽车泊车充电技术领域，更具体而言，涉及一种多接驳位式充电系统、方法及储存介质。

背景技术

随着电动汽车的普及，电动汽车的充电问题日益凸显。通常电动汽车的充电机构为固定位置的充电桩以及固定充电停车位组合。但是在建设及使用过程中会遇到如下常见问题：

1、停车位和充电桩一对一设置，一个充电桩只能应对一辆电动汽车充电，哪怕是快充，现阶段充电时长也比加油的时间长很多，往往造成充电桩和停车位的长时间占用，规模建设经济性较差，建设成本高。

2、充电桩设置在对应车位的旁边，在目前共用混合式停车场中，无法避免燃油汽车占用充电停车位，而一旦充电停车位被占用，该充电桩则无法为其他停车位的电动汽车充电，导致使用效率低或者充电桩闲置成本增加。

3、电动车的每个车型对应的充电接口侧是不同的，机器人进行充电时很可能有充电枪线拖地货绕线等安全隐患。

此外，随着电动汽车的数量增多，旧停车场改建为混合停车场成本较高，大量改建充电桩布置还容易受空间布置。

发明内容

本发明提供了一种多接驳位式充电系统及方法，以解决现有技术中所存在的问题。

为解决上述问题，本发明第一方面提供了一种多接驳位式充电系统，其特征在于，所述多接驳位式充电系统包括多个第一接驳装置1、接驳机器人2、充电桩3；

所述多个接驳装置分别对应设置在车位的多个侧，并且均与充电桩3电连接；

所述接驳机器人2包括第二接驳装置21、充电枪22；

所述接驳机器人(2)根据电动车的充电接口的设置侧的位置，移动到对应的充电接口侧，所述第一接驳装置和所述第二接驳装置进行接驳以及接驳机器人进行自动插枪。

进一步地，多个车位的每个车位的左侧、右侧以及后侧均设置第一接驳装置1，并且第一接驳装置1均与充电桩电连接。

进一步地，所述接驳机器人(2)还包括插枪装置(23)。

进一步地，所述第一接驳装置和所述第二接驳装置进行接驳以及接驳机器人进行自动插枪具体为：从而移动至电动车的充电接口侧，首先通过插枪装置(23)自动将充电枪(22)插入到电动车充电接口，之后自动将第二接驳装置(21)与对应电动车充电接口侧的第一接驳装置(1)对接；或者，所述接驳机器人(2)根据电动车的充电接口的设置侧的位置，从而移动至电动车的充电接口侧，首先自动将第二接驳装置(21)与对应电动车充电接口侧的第一接驳装置(1)对接，然后，插枪装置(23)自动将充电枪(22)插入到电动车充电接口。

进一步地，所述接驳机器人移动至电动车充电接口侧后，进行左右移动和上下移动将充电枪对准电动车的充电接口，所述插枪装置左右伸出和角度调节将所述充电枪插入电动车的充电接口后，所述接驳机器人(2)进行移动将第二接驳装置(21)与第一接驳装置(1)对接，其中所述充电枪(22)的枪线随所述接驳机器人(2)移动或进行自动伸缩。