[发明专利]一种多接驳位式充电系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种多接驳位式充电系统，其特征在于，所述多接驳位式充电系统包括多个第一接驳装置(1)、接驳机器人(2)、充电桩(3)；

所述多个第一接驳装置(1)分别对应设置在车位的多个侧，并且均与充电桩3电连接；

所述接驳机器人(2)包括第二接驳装置(21)、充电枪(22)；

所述接驳机器人(2)根据电动车的充电接口的设置侧的位置，移动到对应的充电接口侧，所述第一接驳装置和所述第二接驳装置进行接驳以及接驳机器人进行自动插枪。

2.根据权利要求1所述的多接驳位式充电系统，其特征在于，多个车位的每个车位的左侧、右侧以及后侧均设置第一接驳装置(1)，并且所述第一接驳装置(1)均与充电桩(3)电连接。

3.根据权利要求1或2所述的多接驳位式充电系统，其特征在于，所述接驳机器人(2)还包括插枪装置(23)；所述第一接驳装置和所述第二接驳装置进行接驳以及接驳机器人进行自动插枪具体为：从而移动至电动车的充电接口侧，首先通过插枪装置(23)自动将充电枪(22)插入到电动车充电接口，之后自动将第二接驳装置(21)与对应电动车充电接口侧的第一接驳装置(1)对接；或者，所述接驳机器人(2)根据电动车的充电接口的设置侧的位置，从而移动至电动车的充电接口侧，首先自动将第二接驳装置(21)与对应电动车充电接口侧的第一接驳装置(1)对接，然后，插枪装置(23)自动将充电枪(22)插入到电动车充电接口。

4.根据权利要求3所述的多接驳位式充电系统，其特征在于，所述接驳机器人移动至电动车充电接口侧后，进行左右移动和上下移动将充电枪对准电动车的充电接口，所述插枪装置(23)左右伸出和角度调节将所述充电枪插入电动车的充电接口后，所述接驳机器人(2)进行移动将第二接驳装置(21)与第一接驳装置(1)对接，其中所述充电枪(22)的枪线随所述接驳机器人(2)移动或进行自动伸缩。

5.根据权利要求3所述的多接驳位式充电系统，其特征在于，所述接驳机器人移动至电动车充电接口侧后，进行左右移动和上下移动将充电枪对准电动车的充电接口，所述插枪装置(23)左右伸出和角度调节将所述充电枪插入电动车的充电接口后，所述接驳机器人(2)通过移动第二接驳装置(21)与第一接驳装置(1)对接，或者所述第一接驳装置(1)对接所述接驳机器人(2)的第二接驳装置。

6.根据权利要求2项所述的多接驳位式充电系统，其特征在于，所述接驳机器人(2)根据具体的需要充电的电动车停的车位信息以及电动车的充电接口侧信息，移动至对应的车位和对应的电动车的充电接口侧。

7.一种多接驳位的接驳充电方法，所述方法包括：接驳机器人根据电动车的充电接口的具体位置侧，移动至该电动车的的充电接口侧；接驳机器人的插枪装置自动的将接驳机器人的充电枪插入到电动车的充电接口；接驳机器人自动与设置在车位的多个侧的接驳装置中的其中一个接驳装置进行对接。

8.根据权利要求7所述的多接驳位的接驳充电方法，其特征在于，所述接驳机器人移动至电动车充电接口侧后，进行左右移动和上下移动将充电枪对准电动车的充电接口，所述插枪装置左右伸出和角度调节将所述充电枪插入电动车的充电接口后，所述接驳机器人(2)进行移动将第二接驳装置(21)与第一接驳装置(1)对接，其中所述充电枪(22)的枪线随所述接驳机器人(2)移动或进行自动伸缩；或者，所述接驳机器人移动至电动车充电接口侧后，进行左右移动和上下移动将充电枪对准电动车的充电接口，所述插枪装置左右伸出和角度调节将所述充电枪插入电动车的充电接口后，所述接驳机器人(2)通过移动第二接驳装置(21)与第一接驳装置(1)对接。

9.根据权利要求7或8所述的多接驳位的接驳充电方法，其特征在于，将多个车位的每个车位的左侧、右侧以及后侧均设置第一接驳装置，并且第一接驳装置均与充电桩电连接；接驳机器人根据具体的需要充电的电动车停的车位信息以及电动车的充电接口侧信息，移动至对应的车位和对应的电动车的充电接口侧。

10.一种存储介质，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求7-9任一项的所述的多接驳位的接驳充电方法。