[发明专利]一种玻璃组装生产线

说明书

本发明提供一种玻璃组装生产线，包括抓取装置、设置在所述抓取装置一侧的组装装置，所述抓取装置包括第一滑台、设置在所述第一滑台上的旋转机械臂、设置在所述旋转机械臂一端的抓取组件，所述组装装置包括2个间隔设置的载具定位台、至少1个设置在2个所述载具定位台之间的第二滑台、至少1个垂于所述第二滑移平台的第三滑台，可拆卸设置在所述第二滑台的滑动端的旋转组件、与所述旋转组件的输出端可拆卸连接的连接板、可拆卸设置在连接板上的移动吸嘴组件，所述第二滑台滑动设置在所述第三滑台上。本发明的玻璃组装生产线将玻璃组装到载具或者其他零部件上，以实现高速、高效、高良率的组装。

技术领域

本发明涉及玻璃生产设备技术领域，尤其是涉及一种玻璃组装生产线。

背景技术

在传统玻璃组装行业，因为玻璃表面易划伤、材料脆硬，表面易被污染，取放困难等问题，人工贴装玻璃的良率及效率总是不高，为解决人工贴装的各种问题，需要研发一种自动玻璃组装技术，以此解决人工组装所产生的问题，以此达到高效、高品质的自动化工业产出。

发明内容

鉴于上述不足，本发明一个目的是提供一种玻璃组装生产线，将玻璃组装到载具或者其他零部件上，以实现高速、高效、高良率的组装。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：

一种玻璃组装生产线，包括抓取装置、设置在所述抓取装置一侧的组装装置，所述抓取装置包括第一滑台、设置在所述第一滑台上的旋转机械臂、设置在所述旋转机械臂一端的抓取组件，所述组装装置包括2个间隔设置的载具定位台、至少1个设置在2个所述载具定位台之间的第二滑台、至少1个垂于所述第二滑移平台的第三滑台，可拆卸设置在所述第二滑台的滑动端的旋转组件、与所述旋转组件的输出端可拆卸连接的连接板、可拆卸设置在连接板上的移动吸嘴组件，所述第二滑台滑动设置在所述第三滑台上。

作为优选的技术方案，所述抓取组件包括固定支架、可拆卸设置在所述固定支架上的第一电机、与所述第一电机的输出端连接的第一中空旋转平台、可拆卸设置在所述第一中空旋转平台一端的旋转支架、至少1个设置在所述旋转支架上的伸缩夹爪组件，所述固定支架与所述旋转机械臂可拆卸连接，所述第一中空旋转平台可拆卸设置在所述固定支架上。

作为优选的技术方案，所述移动吸嘴组件包括竖向滑台、吸嘴支架、可拆卸设置在所述吸嘴支架上的组装吸嘴，所述竖向滑台包括竖向滑轨、与所述竖向滑轨滑动连接的固定块，所述固定块可拆卸设置在所述连接板上，所述吸嘴支架滑动设置在所述竖向滑轨背离所述固定块的一端。

作为优选的技术方案，所述旋转组件包括第二电机、固定座、可拆卸设置在所述固定座上的第二中空旋转平台、可拆卸设置在所述第二中空旋转平台和所述连接板之间的连接块，所述固定座可拆卸设置在所述第二滑台的滑动端，所述第二电机的输出轴与所述第二中空旋转平台连接。

作为优选的技术方案，所述伸缩夹爪组件包括设置在所述旋转支架下端的夹爪气缸、设置在所述夹爪气缸两端的第一活塞杆和第二活塞杆、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一活塞杆连接，所述第二夹爪与所述第二活塞杆连接。

作为优选的技术方案，所述第一夹爪和第二夹爪的上端分别设置有抓取吸嘴。

作为优选的技术方案，所述旋转机械臂包括竖向设置的第一臂、横向设置的第二臂、旋转臂，所述第二臂的一端与所述第一臂上端可旋转连接，所述第二臂的另一端与所述旋转臂下端可旋转连接，所述抓取组件可拆卸设置在所述旋转臂的下端。

作为优选的技术方案，所述竖向滑轨朝向所述吸嘴支架的一端可拆卸设有浮动轨道，所述吸嘴支架朝向所述竖向滑轨的一端可拆卸设有浮动滑块，所述浮动滑块滑动设置在所述浮动轨道上。

作为优选的技术方案，所述吸嘴支架上设有限位槽，所述竖向滑轨朝向所述吸嘴支架的一端可拆卸设有压力传感器，所述压力传感器的下端设有限位柱，所述限位柱伸入所述限位槽中。