[发明专利]一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统

说明书

本发明提出了一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统，陀螺仪模块实时采集按摩椅角度进行反馈，通过自检调整公式与动态调整公式进行电机电压占空比的动态调整，从而更精确的控制按摩椅角度，减少电机的损耗，提高按摩椅电机的使用寿命，提升用户体验感。

技术领域

本发明涉及软件管理技术和软件管理系统，主要涉及一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统。

背景技术

CN102113950B《按摩椅的角度调节机构》中公开了“一种按摩椅的角度调节机构，包括支撑架、座架组件、腿架组件，其中，腿架组件轴接在座架组件上，支撑架上安装有电动推杆，电动推杆连接在小腿连杆上，小腿连杆上端轴接在座架组件上，下端顶在腿架组件下方，座架组件轴接在支撑架上，所述座架组件上固定有滑动弯槽，该滑动弯槽从内到外向下弯，滑动弯槽中间穿过一转轴，该转轴两端滑动连接在支撑架上的水平滑槽内，转轴与电动推杆之间通过连接件活动连接在一起。这样使按摩椅不仅能放松小腿，同时也能放松臀部、大腿等部分；整个按摩椅的角度调节范围大，可以更换不同角度，让使用者以最舒适的姿势使用”，该发明使用电动推杠对按摩椅角度进行调节，而市场上的按摩椅多数如该发明一样使用时间参数和电压占空比参数来控制电机带动推杆控制按摩椅座椅的角度，电机的电压占空比越大，转速越大，驱动能力越大，过快的改变角度会影响用户的按摩椅使用感，而当电机电压占空比太小时将导致电机堵转，长时间堵转会导致电机过热短路，因此，合适的电机电压占空比在按摩椅中显得尤为重要。

发明内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本申请提供了一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统。

本申请的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种按摩椅座椅角度动态调整方法，具体步骤包括：

对按摩椅进行标准化测试，获得标准参数并存储于数据区，其中，所述标准参数包括标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时；

所述按摩椅开机后自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起N秒钟，检测此时的按摩椅角度记录为实际升起角度，与数据区存储的标准升起角度进行对比，若两角度不同则通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比；将按摩椅座椅降落至初始角度并获取降落用时记录为实际降落用时，与数据区存储的标准降落用时进行对比，若两用时不同则通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；

按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当检测到使用者时，按摩椅座椅自动升起至与水平面夹角呈预设角度，在升起过程中，按摩椅实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角预设角度，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前若使用者想要改变按摩椅角度时均采用所述时刻电机电压占空比调整角度；

按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化获取实时按摩椅角度、实时角度变化用时，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度；

其中，每次按摩椅调整完电机电压占空比后，均会存储于数据区。

作为优选实施方式，所述标准化测试具体为：

人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，记录从最大夹角到最小夹角间每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。