[发明专利]一种按摩椅座椅角度动态调整方法及系统

权利要求书

1.一种按摩椅座椅角度动态调整方法，其特征在于，具体步骤包括：

对按摩椅进行标准化测试，获得标准参数并存储于数据区，其中，所述标准参数包括标准升起电压占空比、标准降落电压占空比、标准升起角度、标准降落用时；

所述按摩椅开机后自动采用标准升起电压占空比将按摩椅座椅升起N秒钟，检测此时的按摩椅角度记录为实际升起角度，与数据区存储的标准升起角度进行对比，若两角度不同则通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比；将按摩椅座椅降落至初始角度并获取降落用时记录为实际降落用时，与数据区存储的标准降落用时进行对比，若两用时不同则通过标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比，根据实际升起电压占空比与实际降落电压占空比调整电机电压占空比并固定直至按摩椅检测到使用者；

按摩椅投入使用时初始角度均处于最小角度，当检测到使用者时，按摩椅座椅自动升起至与水平面夹角呈预设角度，在升起过程中，按摩椅实时获取当前按摩椅角度并通过动态调整公式调整电机电压占空比，直至按摩椅到达与水平面夹角预设角度，固定该时刻的电机电压占空比，在按摩椅开始按摩模式前若使用者想要改变按摩椅角度时均采用所述时刻电机电压占空比调整角度；

按摩椅开启按摩模式后，根据使用者姿势变化获取实时按摩椅角度、实时角度变化用时，在此过程中不改变电机电压占空比，直至按摩椅角度固定后通过比较实时角度变化用时与数据区对应的标准角度变化用时，根据动态调整公式调整电机电压占空比，固定此时电机电压占空比直至下一次调整角度；

其中，每次按摩椅调整完电机电压占空比后，均会存储于数据区；

所述通过标准升起电压占空比、标准升起角度和实际升起角度计算实际升起电压占空比的公式具体为：

实际升起电压占空比＝标准升起电压占空比/(实际升起角度/标准升起角度)；

所述标准降落电压占空比、标准降落用时和实际降落用时计算实际降落电压占空比的公式具体为：

实际降落电压占空比＝标准降落电压占空比/(实际降落用时/标准降落用时)；

所述动态调整公式具体为：

电机电压占空比＝目前电压占空比*(实时角度变化用时/标准角度变化用时)。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅角度动态调整方法，其特征在于，所述标准化测试具体为：

人工体验按摩椅在标准体重下从按摩椅最小角度升起至最大角度及从最大角度落至最小角度，即从躺姿到坐姿及坐姿到躺姿的过程，记录从最大夹角到最小夹角间每降落一整度所用时间为标准降落用时，从最小角度升起每一整度为标准升起角度，升起或降落过程对应的电机电压占空比为标准升起电压占空比、标准降落占空比，最大夹角与最小夹角间每升起或降落一整度所用时间为标准角度变化用时。