[发明专利]一种重型旋转变位机

说明书

本发明公开了一种重型旋转变位机，包括直线导轨，直线导轨两端上分别设置滑座，两个滑座底端分别设置驱动限位组件与直线导轨连接，两个滑座上分别设置安装座，两个安装座上分别设置支撑组件与齿圈连接，两个齿圈分别通过支撑组件转动设置于安装座内，支撑组件旁设置旋转驱动组件于安装座上，旋转驱动组件与齿圈底端啮合连接，齿圈顶端为开口设置，本发明通过设置齿圈、齿圈盖帽配合支撑组件、旋转驱动组件工作将便于旋转变位机对大型工件进行旋转至所需角度，通过上调节压紧螺杆配合压紧油缸和升降调节支撑组件将便于将大型工件固定于齿圈、齿圈盖帽内，避免旋转和加工过程中工件晃动，旋转驱动组件的设置将提高旋转驱动动力，保证变位机刚度。

技术领域

本发明涉及变位机技术领域，具体涉及一种重型旋转变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

现有旋转变位机大多仅适用于小型工件进行变位加工，而对于重型工件进行旋转时无法保证旋转精度，加工过程中容易导致工件晃动，稳定性较差，从而无法达到所需旋转角度从而影响焊接加工质量，且对于重型工件旋转时旋转变位机刚度不够当长期使用时容易导致其磨损后而影响其旋转精度，严重甚至报废，提高成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种重型旋转变位机，包括直线导轨，直线导轨两端上分别设置滑座，两个滑座底端分别设置驱动限位组件与直线导轨连接；

两个滑座上分别设置安装座，两个安装座上分别设置支撑组件与齿圈连接，两个齿圈分别通过支撑组件转动设置于安装座内；

支撑组件旁设置旋转驱动组件于安装座上，旋转驱动组件与齿圈底端啮合连接；

齿圈顶端为开口设置，齿圈顶端设置齿圈盖帽，齿圈盖帽一端与齿圈一端铰接；

齿圈盖帽顶端设置连杆拉伸组件，连杆拉伸组件底端与安装座铰接；

齿圈盖帽底端设置上调节压紧螺杆，齿圈内圈两端分别设置压紧油缸，齿圈内圈底端设置升降调节支撑组件。

可选的，驱动限位组件包括齿条，齿条设置于直线导轨内侧一端上，齿条上啮合设置齿轮，齿轮设置于伺服电机输出端上，伺服电机设置于滑座一端上，滑座底端设置若干滚轮与直线导轨贴合设置，滚轮旁设置限位导轮于直线导轨两端上，限位导轮转动设置于滑座底端。

可选的，支撑组件包括外圈主动支撑滚轮，外圈主动支撑滚轮贴合设置于齿圈底端外圈，外圈主动支撑滚轮以齿圈中心线为对称中心左右对称设置为两个，两个主动支撑滚轮相互远离端分别设置外圈辅助支撑滚轮贴合设置于齿圈外圈，两个外圈主动支撑滚轮上方分别设置内圈第一支撑滚轮，两个内圈第一支撑滚轮分别贴合设置于齿圈底端内圈，两个内圈第一支撑滚轮相互远离端分别设置内圈第二支撑滚轮贴合设置于齿圈内圈。

可选的，旋转驱动组件包括驱动齿轮组，驱动齿轮组还包括左驱动齿轮和右驱动齿轮，左驱动齿轮和右驱动齿轮均与齿圈底端啮合，左驱动齿轮和右驱动齿轮以齿圈中心线为对称中心，左右对称设置，左驱动齿轮和右驱动齿轮分别与两个同步电机输出端连接，两个同步电机分别设置于安装座两端上，右驱动齿轮远离左驱动齿轮一端啮合设置调紧齿轮，调紧齿轮远离右驱动齿轮一端啮合设置从动齿轮，从动齿轮与齿圈啮合设置，调紧齿轮和从动齿轮均通过支撑架转动设置于安装座内。

可选的，齿圈盖帽靠近连杆拉伸组件一端通过设置铰接杆与齿圈顶端连接，齿圈盖帽远离连杆拉伸组件一端通过插销与齿圈顶端连接。

可选的，上调节压紧螺杆远离齿圈盖帽一端螺纹连接设置加长压套，加长压套、压紧油缸和升降调节支撑组件之间设置工件。

可选的，两个压紧油缸输出端相对设置，且两个压紧油缸输出端均螺纹连接设置有压块。