[发明专利]一种重型旋转变位机

权利要求书

1.一种重型旋转变位机，其特征在于：包括直线导轨，所述直线导轨两端上分别设置滑座，两个所述滑座底端分别设置驱动限位组件与所述直线导轨连接；

两个所述滑座上分别设置安装座，两个所述安装座上分别设置支撑组件与齿圈连接，两个所述齿圈分别通过支撑组件转动设置于所述安装座内；

所述支撑组件旁设置旋转驱动组件于所述安装座上，所述旋转驱动组件与所述齿圈底端啮合连接；

所述齿圈顶端为开口设置，所述齿圈顶端设置齿圈盖帽，所述齿圈盖帽一端与所述齿圈一端铰接；

所述齿圈盖帽顶端设置连杆拉伸组件，所述连杆拉伸组件底端与所述安装座铰接；

所述齿圈盖帽底端设置上调节压紧螺杆，所述齿圈内圈两端分别设置压紧油缸，所述齿圈内圈底端设置升降调节支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述驱动限位组件包括齿条，所述齿条设置于所述直线导轨内侧一端上，所述齿条上啮合设置齿轮，所述齿轮设置于伺服电机输出端上，所述伺服电机设置于所述滑座一端上，所述滑座底端设置若干滚轮与所述直线导轨贴合设置，所述滚轮旁设置限位导轮于所述直线导轨两端上，所述限位导轮转动设置于所述滑座底端。

3.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述支撑组件包括外圈主动支撑滚轮，所述外圈主动支撑滚轮贴合设置于所述齿圈底端外圈，所述外圈主动支撑滚轮以所述齿圈中心线为对称中心左右对称设置为两个，两个所述主动支撑滚轮相互远离端分别设置外圈辅助支撑滚轮贴合设置于所述齿圈外圈，两个所述外圈主动支撑滚轮上方分别设置内圈第一支撑滚轮，两个所述内圈第一支撑滚轮分别贴合设置于所述齿圈底端内圈，两个所述内圈第一支撑滚轮相互远离端分别设置内圈第二支撑滚轮贴合设置于所述齿圈内圈。

4.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括驱动齿轮组，所述驱动齿轮组还包括左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左驱动齿轮和所述右驱动齿轮均与所述齿圈底端啮合，所述左驱动齿轮和所述右驱动齿轮以所述齿圈中心线为对称中心，左右对称设置，所述左驱动齿轮和所述右驱动齿轮分别与两个同步电机输出端连接，两个所述同步电机分别设置于所述安装座两端上，所述右驱动齿轮远离所述左驱动齿轮一端啮合设置调紧齿轮，所述调紧齿轮远离所述右驱动齿轮一端啮合设置从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿圈啮合设置，所述调紧齿轮和所述从动齿轮均通过支撑架转动设置于所述安装座内。

5.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述齿圈盖帽靠近所述连杆拉伸组件一端通过设置铰接杆与所述齿圈顶端连接，所述齿圈盖帽远离所述连杆拉伸组件一端通过插销与所述齿圈顶端连接。

6.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述上调节压紧螺杆远离所述齿圈盖帽一端螺纹连接设置加长压套，所述加长压套、所述压紧油缸和所述升降调节支撑组件之间设置工件。

7.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：两个所述压紧油缸输出端相对设置，且两个所述压紧油缸输出端均螺纹连接设置有压块。

8.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述连杆拉伸组件包括齿圈盖帽连杆，所述齿圈盖帽连杆顶端设置加紧轮组与所述齿圈盖帽连接，所述加紧轮组设置为前后两组分别于所述齿圈盖帽前后两端面上，所述加紧轮组还包括上下两个加紧轮，上下两个所述加紧轮分别与所述齿圈盖帽外圈和内圈贴合设置，所述齿圈盖帽连杆底端通过支撑架铰接设置于所述安装座上，所述齿圈盖帽连杆远离所述加紧轮组一端与拉伸油缸输出端铰接，所述拉伸油缸通过支撑架铰接设置于所述安装座上。

9.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述升降调节支撑组件包括下调节压紧螺杆，所述下调节压紧螺杆通过轴承设置于所述齿圈底端内，所述下调节压紧螺杆顶端设置支撑板，所述下调节压紧螺杆两端分别设置支撑导柱，两个所述支撑导柱底端分别通过导套与所述齿圈底端连接，两个所述支撑导柱顶端分别与所述支撑板两端连接。

10.根据权利要求1所述的一种重型旋转变位机，其特征在于：所述齿圈左右两端分别设置限位滚轮组，所述限位滚轮组包括前后两个限位滚轮，所述限位滚轮分别设置于所述齿圈前后两端面上，且所述限位滚轮与所述齿圈相互垂直设置，所述限位滚轮分别转动设置于所述安装座两端上。