[发明专利]滑环以及旋转关节

说明书

本申请提供了一种滑环以及旋转关节，滑环包括壳体、转轴以及密封件。壳体上设置有安装孔，安装孔的孔壁上设置有至少两个安装槽，且壳体沿滑环的径向开设有贯通至安装孔的第一通道。转轴可转动地插设于壳体的安装孔内，转轴包括沿滑环的轴向开设有第二通道、沿滑环的径向开设有一个第三通道和至少两个第四通道，第三通道、第二通道以及第一通道相互连通设置，第二通道、第四通道与安装槽相互连通设置，且第二通道内具有流动介质。密封件为至少两个，密封件设于安装槽内，第二通道内部分的流动介质通过第四通道流动至安装槽内，并作用于密封件上。如此，可以减小密封件与转轴之间的接触扭力，进而减少密封件的磨损，增加密封件的使用寿命。

技术领域

本发明涉及滑环技术领域，具体涉及一种滑环以及旋转关节。

背景技术

智能化和自动化已经成为现代制造业势不可挡的发展趋势，滑环作为高级智能运动设备的重要标志，广泛应用于自动加工设备、智能摄像头、机械臂、机器人等智能设备的旋转关节上，使滑环为这些智能设备提供可靠的能源与信号。

目前，滑环包括壳体和安装于壳体的转轴，而在壳体与转轴的接触面之间设有密封组件。然而，在转轴与壳体之间相互转动时，这些密封组件与转轴之间的接触扭力过大，导致密封组件的磨损加快，从而降低了密封组件的使用寿命。

因此，如何降低密封组件的扭力以及减少磨损是本领域技术人员亟待解决。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种滑环以及旋转关节，旨在解决密封组件的接触扭力过大，导致密封组件的磨损加快，从而降低了密封组件的使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种滑环，所述滑环包括：

壳体，所述壳体上设置有安装孔，所述安装孔的孔壁上设置有至少两个安装槽，且所述壳体沿所述滑环的径向开设有贯通至所述安装孔的第一通道；

转轴，可转动地插设于所述壳体的所述安装孔内，所述转轴包括沿所述滑环的轴向开设有第二通道、沿所述滑环的径向开设有一个第三通道和至少两个第四通道，所述第三通道、所述第二通道以及所述第一通道相互连通设置，所述第二通道、所述第四通道与所述安装槽相互连通设置，且所述第二通道内具有流动介质；

密封件，为至少两个，设于所述安装槽内，所述第二通道内部分的流动介质通过第四通道流动至所述安装槽内，并作用于所述密封件上。

在一可选的实施例中，所述密封件分别与所述安装槽的槽壁、所述转轴的外周壁过盈连接。

在一可选的实施例中，所述密封件朝向所述转轴的一侧开设有凹槽，所述第二通道内的流动介质流动至所述凹槽内。

在一可选的实施例中，所述凹槽沿所述滑环的轴向的尺寸大于等于所述第四通道的宽度。

在一可选的实施例中，所述凹槽的形状为方形、三角形、弧形或梯形。

在一可选的实施例中，所述安装槽为两个的情况下，所述安装槽沿所述滑环的轴向设于所述安装孔的孔壁上，且位于所述第一通道的两侧；

所述密封件为两个，各所述密封件对应设于一个所述安装槽内。

在一可选的实施例中，所述壳体上设置有第一限位台阶和第二限位台阶，所述转轴对应于所述第一限位台阶和第二限位台阶的部位分别设置有第三限位台阶和第四限位台阶；

所述滑环还包括：

第一轴承，套设在所述转轴的所述第三限位台阶上，且所述第一轴承的外周壁通过所述第一限位台阶进行限位；

第二轴承，套设在所述转轴的所述第四限位台阶上，且所述第二轴承的外周壁与所述第二限位台阶相抵接。

在一可选的实施例中，所述滑环还包括：