[发明专利]一种智能轮椅安全响应方法及系统

说明书

本发明提供一种智能轮椅安全响应方法及系统，属于智能轮椅领域，智能轮椅安全响应方法包括：采集轮椅上使用者的当前图像；根据当前图像，基于状态检测模型确定当前使用者状态；若当前使用者状态为操作轮椅则采集当前轮椅数据；根据当前轮椅数据确定当前轮椅状态；若当前轮椅状态为故障，则切断轮椅的动作并报警；若当前使用者状态为静止，则采集使用者的健康指标数据；根据健康指标数据确定使用者的健康状态；若健康状态为昏迷，则切断轮椅的动作并报警；若健康状态为睡眠，则保存健康指标数据。通过对轮椅自身的数据及使用者的健康指标数据进行实时检测，在轮椅发生故障或使用者处于昏迷状态时，能够及时切断动作并报警，提高了轮椅的安全性。

技术领域

本发明涉及智能轮椅领域，特别是涉及一种智能轮椅安全响应方法及系统。

背景技术

近年来部分老人受到慢性疾病的影响，需要轮椅或助行器辅助移动，这类设备的安全性至关重要。而当前大多数助行器或轮椅没有主动故障检测功能与安全响应机制，使用者无法及时发现助行器或轮椅的故障，造成了巨大的安全隐患。与此同时，目前的老年人健康监测依然主要采用传统的、主要依赖人工的管理和服务模式，该类方法效率低，成本高，且需要较高的技术含量才可完成，无法让老人实时了解自身健康状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能轮椅安全响应方法及系统，可提高轮椅的安全性，并能够实时对使用者的健康状态进行监测。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能轮椅安全响应方法，包括：

采集轮椅上使用者的当前图像；

根据所述当前图像，基于状态检测模型，确定当前使用者状态；所述状态检测模型为预先采用第一训练样本集对第一神经网络进行训练得到的；所述第一神经网络包括依次连接的目标检测网络及第一分类网络；所述第一训练样本集包括多张历史图像及各历史图像中的使用者状态；所述使用者状态包括操作轮椅及静止；

若所述当前使用者状态为操作轮椅，则采集当前轮椅数据；

根据所述当前轮椅数据，确定当前轮椅状态；所述当前轮椅状态为正常或故障；若所述当前轮椅状态为故障，则根据故障的类别切断轮椅的动作并报警；

若所述当前使用者状态为静止，则采集所述使用者的健康指标数据；

根据所述健康指标数据确定所述使用者的健康状态；所述健康状态为昏迷或睡眠；若所述健康状态为昏迷，则切断轮椅的动作并报警；若所述健康状态为睡眠，则保存所述健康指标数据。

可选地，通过设置在轮椅上的传感器采集当前轮椅数据。

可选地，所述根据所述当前轮椅数据，确定当前轮椅状态，具体包括：

对所述当前轮椅数据进行滤波及去噪，得到平滑轮椅数据；

对所述平滑轮椅数据进行离散采样，得到离散化轮椅数据；

根据所述离散化轮椅数据，基于故障诊断模型，确定当前轮椅状态；所述故障诊断模型为预先采用第二训练样本集对第二分类网络进行训练得到的；所述第二训练样本集包括多组历史离散化轮椅数据及对应的轮椅状态。

可选地，所述故障的类别包括一般故障和严重故障；一般故障包括电量低、传感器损坏、遥感未正确归位、控制电路无响应；严重故障包括轮椅倾倒、刹车故障；

若所述当前轮椅状态为故障，则根据故障的类别切断轮椅的动作并报警，具体包括：

若所述故障的类别为一般故障，则产生对应的提示信息并报警；

若所述故障的类别为严重故障，则切断轮椅的动作，产生对应的提示信息并发送至远程终端进行报警。

可选地，所述智能轮椅安全响应方法还包括：