[发明专利]一种智能轮椅安全响应方法及系统

权利要求书

1.一种智能轮椅安全响应方法，其特征在于，所述智能轮椅安全响应方法包括：

采集轮椅上使用者的当前图像；

根据所述当前图像，基于状态检测模型，确定当前使用者状态；所述状态检测模型为预先采用第一训练样本集对第一神经网络进行训练得到的；所述第一神经网络包括依次连接的目标检测网络及第一分类网络；所述第一训练样本集包括多张历史图像及各历史图像中的使用者状态；所述使用者状态包括操作轮椅及静止；

若所述当前使用者状态为操作轮椅，则采集当前轮椅数据；

根据所述当前轮椅数据，确定当前轮椅状态；所述当前轮椅状态为正常或故障；若所述当前轮椅状态为故障，则根据故障的类别切断轮椅的动作并报警；

若所述当前使用者状态为静止，则采集所述使用者的健康指标数据；

根据所述健康指标数据确定所述使用者的健康状态；所述健康状态为昏迷或睡眠；若所述健康状态为昏迷，则切断轮椅的动作并报警；若所述健康状态为睡眠，则保存所述健康指标数据。

2.根据权利要求1所述的智能轮椅安全响应方法，其特征在于，通过设置在轮椅上的传感器采集当前轮椅数据。

3.根据权利要求1所述的智能轮椅安全响应方法，其特征在于，所述根据所述当前轮椅数据，确定当前轮椅状态，具体包括：

对所述当前轮椅数据进行滤波及去噪，得到平滑轮椅数据；

对所述平滑轮椅数据进行离散采样，得到离散化轮椅数据；

根据所述离散化轮椅数据，基于故障诊断模型，确定当前轮椅状态；所述故障诊断模型为预先采用第二训练样本集对第二分类网络进行训练得到的；所述第二训练样本集包括多组历史离散化轮椅数据及对应的轮椅状态。

4.根据权利要求1所述的智能轮椅安全响应方法，其特征在于，所述故障的类别包括一般故障和严重故障；一般故障包括电量低、传感器损坏、遥感未正确归位、控制电路无响应；严重故障包括轮椅倾倒、刹车故障；

若所述当前轮椅状态为故障，则根据故障的类别切断轮椅的动作并报警，具体包括：

若所述故障的类别为一般故障，则产生对应的提示信息并报警；

若所述故障的类别为严重故障，则切断轮椅的动作，产生对应的提示信息并发送至远程终端进行报警。

5.根据权利要求1所述的智能轮椅安全响应方法，其特征在于，所述智能轮椅安全响应方法还包括：

根据故障的类别生成建议采取措施，并将所述故障的类别及对应的建议采取措施发送至远程终端。

6.根据权利要求1所述的智能轮椅安全响应方法，其特征在于，所述健康指标数据包括心率、血压、呼吸频率及脑电信号；

所述根据所述健康指标数据确定所述使用者的健康状态，具体包括；

通过第一自编码器根据所述心率确定心率特征表征；

通过第二自编码器根据所述血压确定血压特征表征；

通过第三自编码器根据所述呼吸频率确定呼吸特征表征；

通过第四自编码器根据所述脑电信号确定脑电特征表征；

通过第五自编码器，根据所述心率特征表征、所述血压特征表征、所述呼吸特征表征及所述脑电特征表征，确定整体特征表征；

根据所述整体特征表征，基于预先训练好的支持向量机分类器，确定所述使用者的健康状态。