[发明专利]一种激光扫描辅助装置及点云扫描方法

权利要求书

1.一种激光扫描辅助装置，其特征在于，包括旋转设置在移动支撑座(1)上的目标靶点台(2)，所述目标靶点台(2)包括旋转台(21)，所述旋转台(21)顶部边缘分别至少设置有8个用于固定靶点的圆柱靶点安装块(22)，所述旋转台(21)中部设有若干柔性安装孔(211)，所述旋转台(21)上通过柔性安装孔(212)至少设置有一个用于固定汽车零部件(14)的柔性夹持单元(3)。

2.根据权利要求1所述的一种激光扫描辅助装置，其特征在于，所述圆柱靶点安装块(22)轴线与旋转台(21)的中心点的距离通过公式(1)确定：

d_a＝d_b+50 (1)

其中：d_a为第a个圆柱靶点安装块(22)与旋转台(21)的中心点的距离，d_b为第b个靶点安装块(22)与旋转台(21)的中心点的距离，且a＝b+1。

3.根据权利要求2所述的一种激光扫描辅助装置，其特征在于，所述旋转台(21)的轮廓为正多边形，所述圆柱靶点安装块(22)安装位置与边沿相对应，相邻的三个所述圆柱靶点安装块(22)轴线与旋转台(21)的中心点的之间连线形成的两个夹角均不同。

4.根据权利要求3所述的一种激光扫描辅助装置，其特征在于，所述圆柱靶点安装块(22)由圆柱靶点安装组件(222)和安装螺栓(221)组成，所述安装螺栓(221)一端固定在靶点安装组件(222)底端，与所述旋转台(21)通过螺纹连接在一起，所述圆柱靶点安装组件(222)由圆柱座和半圆靶点安装平面组成，所述半圆靶点安装平面上从上到下分别固定有5个靶点。

5.根据权利要求4所述的一种激光扫描辅助装置，其特征在于，所述圆柱靶点安装块(22)的半圆靶点安装平面均分为3行5列15个单元格，第一列单元格从上到下依次命名为A1-A5，第二列单元格从上到下依次命名为B1-B5，第三列单元格从上到下依次命名为C1-C5，则10个所述圆柱靶点安装块(22)的粘贴靶点位置分别为：

第一圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：A1、B2、C3、B4、A5；

第二圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：B1、C2、A3、C4、B5；

第三圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：C1、A2、B3、A4、C5；

第四圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：B1、A2、C3、A4、B5；

第五圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：A1、C2、B3、A4、B5；

第六圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：B1、A2、B3、C4、A5；

第七圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：C1、A2、C3、B4、A5；

第八圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：C1、B2、A3、B4、C5；

第九圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：A1、C2、A3、B4、A5；

第十圆柱靶点安装块粘贴靶点位置为：B1、C2、A3、B4、A5。

6.根据权利要求5所述的一种激光扫描辅助装置，其特征在于，所述移动支撑座(1)包括工型支撑台(12)，所述工型支撑台(12)的中间立柱为中空状且内部固定有伺服电动机(16)，所述伺服电动机(16)的主轴从工型支撑台(12)顶部穿出且固定套设外齿轮(15)，所述工型支撑台(12)顶部同轴设置有的滑轨(13)，所述滑轨(13)内设置有若干滚珠(14)，所述旋转台(21)底部设有台面(212)，所述台面(212)中部设有盲孔(213)，所述盲孔(213)内侧设有与外齿轮(15)相配合的齿牙，所述旋转台(21)通过盲孔(213)与外齿轮(15)相配合时，若干所述滚珠(14)与台面(212)支撑配合，电源分别与中央控制器和所述伺服电动机(16)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光扫描辅助装置，其特征在于，所述工型支撑台(12)底部均匀对称布置有脚轮(11)。