[发明专利]一种白车身侧围外板焊接总成自动线

权利要求书

1.一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，包括两个左右对称分布设置的侧围生产线(1)，其中，单侧的侧围生产线(1)包括AGV上件工位(2)、侧围外板转运工位(3)、立体夹具库(4)、人工上件工位(5)、固定焊接工位(6)及补焊转运工位(7)；所述AGV上件区(2)位于最外侧，用于放置侧围外板，侧围外板转运工位(3)布置在AGV上件区(2)的内侧，AGV上件区(2)将检测到的车型信号发送给侧围外板转运工位(3)内的七轴机器人(301)，七轴机器人(301)抓取侧围外板放置到人工上件工位(5)的夹具(503)上，夹具(503)用于将侧围外板拖动至定位焊接工位(6)；所述立体夹具库(4)用于根据侧围外板转运工位(3)的扫码设备(303)传递的车型信息切换相应的车型夹具至人工上件工位(5)；所述人工上件工位(5)位于侧围外板转运工位(3)的后侧，立体夹具库(4)位于人工上件工位(5)的上方外侧，所述固定焊接工位(6)位于人工上件工位(5)的内侧，用于对侧围外板总成完成定位焊接；所述补焊转运工位(7)位于侧围外板转运工位(3)的内侧，用于对侧围外板总成进行补焊，补焊转运工位(7)的抓件机器人(701)抓取补焊后的侧围外板放置到补焊工位(8)的补焊夹具(802)上。

2.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述AGV上件工位(2)上设置有四个上件口，所述上件口内均设置有地面导向机构、定位机构及车型传感器；所述车型传感器用于检测车型信息，并发送给侧围外板转运工位(3)的七轴机器人(301)。

3.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述侧围外板转运工位(3)内布置有扫码设备(303)，用于对侧围外板进行扫码记录。

4.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述上件工位(501)设置有安全门，当七轴机器人(301)将侧围外板器具放置到夹具(503)上，机器人(301)离开，上件工位(501)的安全门打开，操作者进入上件。

5.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述定位焊接工位(6)包括CMT焊接机器人(601)及点焊机器人(602)，用于对侧围外板总成完成定位焊接。

6.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述补焊转运工位(7)包括抓件机器人(701)、机器人轨道及固定焊钳(703)，焊接工位夹具焊接完成滑动到上件位后，抓件机器人(701)从夹具上抓取焊接完成的总成到固定焊钳处补焊，然后转运到下一个补焊工位。

7.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述补焊工位(8)包括滑台(801)、补焊夹具(802)、两台焊接机器人(803)；所述滑台(801)上布置有补焊夹具，滑台(801)根据车型信号切换补焊夹具(802)到焊接位，转运机器人放件，两台焊接机器人(803)用于进行补焊。

8.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述焊接自动线还包括侧围外板总成转运工位(9)，所述侧围外板总成转运工位(9)内设置有搬运机器人(901)及打码设备(902)；所述搬运机器人(901)用于将补焊完成的侧围外板总成抓起，用于供打码设备(902)进行打码扫码记录信息。

9.如权利要求1所述的一种汽车白车身侧围外板总成的焊接自动线，其特征在于，所述焊接自动线还包括侧围外板总成下线工位(10)，所述侧围外板总成下线工位(10)内设置有地面下线小车(110)及空中输送小车(120)，扫码完成后，侧围外板总成转运工位(9)的搬运机器人(901)根据生产需求将侧围外板总成放置到下线小车(110)上进行离线处理，或者将侧围外板总成挂到空中输送小车(120)上，输送到后面工序。