[发明专利]检测衬套防错装置及其使用方法

权利要求书

1.一种检测衬套防错装置，其特征在于，设置在工作台上，用于将衬套A和衬套B分别压装至拉杆上对应的孔位内，包括：

base板，其水平固定在工作台上；

预检系统，其包括分别固定在base板的前端左右两侧的左预检台和右预检台，左预检台用于放置并检测衬套类型是否为衬套A，右预检台用于放置并检测衬套类型是否为衬套B；

压装系统，其包括固定在工作台后端的支撑架，支撑架的下端设置有定位支座，定位支座的底部与base板固定连接，拉杆水平放置在定位支座的顶部，拉杆的两端分别具有A孔和B孔，拉杆的中部设置有凸台，拉杆的正上方设置有用于向下压紧拉杆的压紧器，支撑架的顶部向下设置压装机构，压装机构位于其中一个孔位的正上方，用于将衬套A或衬套B压装至对应的孔位内；

检测系统，其包括PLC控制器和布置在定位支座外侧的多个支撑支座，PLC控制器与压装机构电连接，每个支撑支座的下端与base板固定连接、上端朝向拉杆固定有与PLC控制器电连接的激光传感器，激光传感器共设置有四组，其中，第一组激光传感器对准拉杆位于压装机构下方的孔位一端的外侧设置，用于检测是否为A孔所在的一端，若是则不向PLC控制器反馈信号，第二组激光传感器对准检测拉杆中部设置，若是凸台方向对应的位置则向PLC控制器反馈信号，用于检测拉杆是否为正确朝向，第三组激光传感器对准检测拉杆的另一个孔位一端的外侧设置，用于检测对应位置是否为B孔所在的一端，若是则向PLC控制器不反馈信号，第四组激光传感器用于检测拉杆在压装机构下方的孔位内是否放置为衬套A，若是，则向PLC控制器反馈信号，PLC控制器还用于根据接收到的反馈信号判断所述拉杆是否朝向正确及衬套型号是否对应，若判断结果均为是，则向压装机构发送压装指令，压装机构下压衬套。

2.如权利要求1所述的检测衬套防错装置，其特征在于，所述左预检台、所述右预检台均包括：

台板，其水平设置，台板的上表面向上沿竖向设置有定位销，所述衬套A或所述衬套B套设在定位销并搁置在台板的上表面；

固定板，其竖向设置且连接在台板的一侧，固定板的底部与base板固定连接，固定板的上端朝向定位销设置有一组激光传感器，用于检测定位销上的零件是否为对应的所述衬套A或所述衬套B，若是则向所述PLC控制器反馈信号；

光电传感器，其设置在固定板的底部并与所述PLC控制器电连接，用于检测定位销上是否套设有零件，若有则向所述PLC控制器反馈信号。

3.如权利要求2所述的检测衬套防错装置，其特征在于，所述支撑架包括一块倒置设置的L形板，L形板包括竖直部和水平部，水平部的底部两侧向下连接有沿竖向设置的支撑柱，支撑柱的下端与base板的表面固定，所述定位支座包括主定位座和副定位座，主定位座位于一对支撑柱之间的中部，副定位座设置在主定位座远离L形板的一侧且位于一对支撑柱之间的中线上，所述压装机构为压装油缸，压装油缸位于主定位座的正上方，正对拉杆位于主定位座上的孔位，所述检测系统的四组所述激光传感器从主定位座的侧向依次沿远离L形板的方向分布。

4.如权利要求3所述的检测衬套防错装置，其特征在于，所述压紧器设置在所述主定位座和所述副定位座之间的中线上，包括：

端座，其对称设置在所述主定位座和所述副定位座之间的两侧，每个端座的底部固定连接在所述base板上；

滑轨，其设置在两个端座的顶部之间且至少一种一端通过一个连接块与对应侧的端座的顶部铰接；

压头，其向下设置且上端滑动连接在滑轨上，用于压紧在所述拉杆的中部顶面；

压手，其在每个端座的顶部位于滑轨的外侧分别铰接设置一个，压手的中部设置有一个压块，压块用于在压手旋转后向下抵触在滑轨的端部顶面，以限制滑轨的移动。

5.如权利要求1所述的检测衬套防错装置，其特征在于，还包括与所述PLC控制器电连接的显示终端，所述PLC控制器还用于将每组所述激光传感器的反馈信号状态发送给显示终端进行显示。