[发明专利]组合式仓储系统及其组装方法

说明书

本发明提出一种组合式仓储系统及其组装方法，包括：多个存储集装箱，组合在一起形成一组合存储区，组合存储区内设置有轨道组件、取箱机器人以及若干料箱，取箱机器人在轨道组件上往返运行以对料箱进行存取操作；至少一换轨集装箱，换轨集装箱的内部空间与至少其中之一存储集装箱的内部空间连通，换轨集装箱内设有换轨装置，换轨装置构将至少其中之一存储集装箱内的取箱机器人从取箱机器人所在的当前运行轨道切换至一目标运行轨道上；以及至少一出入库集装箱，出入库集装箱的内部空间与换轨集装箱的内部空间连通，出入库集装箱内设有出入库装置，用于执行货物的出入库操作。组合存储区包括若干子存储区，每个存储集装箱形成两个或三个子存储区。

本申请是申请日为2019年9月18日、申请号为201980054035.4、发明名称为“可移动式密集存拣装置、组合式仓储系统及其组装方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种物流仓储技术，具体为一种组合式仓储系统及其组装方法。

背景技术

现有物流仓储或仓库中需要大量用到货架。现有的货架很多是自带滚轮的移动货架，移动货架设置在轨道上，货架通过驱动装置，在轨道上来回跑动输送货物。为了提高效率，通常货架有多层，每层上面都要放置货物。由于货架上载有货物，货架在移动需要耗费较多电能，而且针对某一个货架的分拣、上货、下货等动作，整个货架系统均需要整体启动和运动，能源耗费较高，特别是无效的电能消耗高，电能利用率低。每个移动货架往往重达数百公斤，移动货架在整体的移动过程中，彼此碰撞等损耗较大，对轨道、以及制动系统具有较高要求。在现有的货架循环运动体系中，常见的货架转向设计为轨道回路设计，即货架轨道具有较大的转弯半径，货架在该转弯轨道进行转向循环。在目前的货架换轨设计中，也有采用横移装置的，即在轨道两端设计横移轨道，在横移轨道上设有货架移载装置，货架通过移载装置转移到另外一个轨道上。由于货架通过为多层结构，其具有很大的重量，其转入移载装置后，移载装置需要较大的拖动功率。该结构对移载装置的承重强度、抗击打强度和功率均有较高的要求。此类专利如中国专利申请号为201610955227.0，名称为：自动密集仓库装置，公开日为2017年2月8日的专利文献，其公开了一种在轨道上置放货架的仓储系统。此类货架仓储系统对于货物堆高不高的情况适用还可以，但是对于较高层的情况，堆货太高，运动过程中会不安全，且无效搬运能源损耗太大。

而且，上述讨论的货架系统也不能应用于可移动式零售系统，例如在展会临时出现的小型零售车。现有的小型零售车一般都是人工操作，鲜有见到使用自动仓储系统。

另外，目前的自动仓库现场安装复杂，技术要求高。而且一旦安装好，扩容或减容不易，无法使用目前快速变化的市场需求。

发明内容

本发明要解决的另一技术问题是提供一种容易现场安装，可灵活构建仓库容量符合所需的组合式仓储系统，成本低、固定方便、节省了基础设施建造的时间，实现自动化仓库的快速部署和移动布置。

一方面，本文提出的一种可移动式密集存拣装置包括：撬装外箱，所述撬装外箱内具有一仓储区并定义一出库端；若干个料箱，所述若干个料箱位于所述仓储区，每个料箱用于容纳商品；出库台，所述出库台位于所述撬装外箱的出库端；轨道组件，所述轨道组件安装在所述撬装外箱内并位于所述料箱上方；取箱机器人，所述取箱机器人可滑动地安装在所述轨道组件上并位于所述料箱上方，所述取箱机器人用于将订单商品所在的料箱从所述仓储区搬运至所述出库台。