[发明专利]一种热成形生产线

权利要求书

1.一种热成形生产线，包括轨道及沿所述轨道行走的转运设备(1)，以及沿轨道的延伸方向在其一侧依次设置的热成形设备(2)、升温炉(3)、降温炉(7)、模具定位台(8)和模具回收台(9)，及控制所述热成形设备(2)、所述升温炉(3)、所述降温炉(7)和所述转运设备(1)工作的总控系统；

所述转运设备(1)沿所述轨道运动，并能够夹持模具在所述热成形设备(2)、所述升温炉(3)、所述降温炉(7)、所述模具定位台(8)和所述模具回收台(9)之间相互往复运动；

其特征在于，所述转运设备(1)包括行走组件(11)，其能够沿预定的所述轨道往复移动，以及设置于所述行走组件(11)上且从下至上依次设置有同步升降组件(12)、伸缩组件(13)和夹持组件(14)；

所述同步升降组件(12)能够带动其上的所述伸缩组件(13)和所述夹持组件(14)沿Z向升降运动；

所述夹持组件(14)被配置为夹持高温模具；

所述伸缩组件(13)滑动设置于所述同步升降组件(12)上，所述伸缩组件(13)能够带动其上的所述夹持组件(14)沿Y向往复运动，其中，X向与所述Y向垂直且位于同一水平面内，所述Z向沿竖直方向。

2.根据权利要求1所述的热成形生产线，其特征在于，所述行走组件(11)包括：

底盘(111)；

行走驱动组件(112)，设置于所述底盘(111)的底部，

定位轮(113)和随动轮，所述定位轮(113)和所述随动轮均转动连接于所述底盘(111)的底部，所述定位轮(113)和所述随动轮分别位于所述底盘(111)的两侧，且均与各自对应的所述轨道配合运动；

所述定位轮(113)和/或所述随动轮均连接于所述行走驱动组件(112)的输出端。

3.根据权利要求2所述的热成形生产线，其特征在于，所述同步升降组件(12)包括：

升降驱动组件(121)，其设置于所述底盘(111)上；

丝杠升降机(122)，其设置于所述底盘(111)上，且所述丝杠升降机(122)的输出端连接于所述伸缩组件(13)；

升降平台(123)，其连接于所述丝杠升降机(122)的输出端，所述伸缩组件(13)、所述夹持组件(14)设置于所述升降平台(123)；

T型换向器，其设置于所述底盘(111)上，所述升降驱动组件(121)的输出端连接于其中一个所述T型换向器的一端，所述升降驱动组件(121)经所述T型换向器使所有的所述丝杠升降机(122)同步升降。

4.根据权利要求3所述的热成形生产线，其特征在于，所述伸缩组件(13)包括：

第一伸缩驱动组件(131)，其设置于所述升降平台(123)上；

移动平台(132)，其连接于所述第一伸缩驱动组件(131)，所述第一伸缩驱动组件(131)能够驱动所述移动平台(132)相对于所述升降平台(123)沿Y向往复滑动，所述夹持组件(14)设置于所述移动平台(132)上；

拉线尺，其设置于所述升降平台(123)上，所述拉线尺的拉线端与所述移动平台(132)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的热成形生产线，其特征在于，所述夹持组件(14)包括：

夹持驱动组件(144)，其设置于移动平台(132)上；

第一夹持臂(142)和第二夹持臂(143)，所述第一夹持臂(142)和所述第二夹持臂(143)平行设置于所述移动平台(132)上，所述夹持驱动组件(144)驱动所述第一夹持臂(142)和所述第二夹持臂(143)能够相向运动以夹紧所述高温模具。