[发明专利]一种基于3D扫描的监控系统模型构建方法

权利要求书

1.一种基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S101：采用3D扫描设备同时获取管网所在空间三维点云数据和图像数据；

S102：通过图像分析，识别图像中的管网对象；

S103：将三维点云数据和图像数据进行融合，计算得到管网对象在三维空间中的坐标；

S104：依次连接所获得的管网对象空间坐标得到管网的拓扑模型；

S105：利用传感器的空间坐标和测量数据建立传感器关联模型。

2.如权利要求1所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述S101中，管网为通过设备和物理管线连接的网络系统。

3.如权利要求2所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述S101中，管网为供电网络、供水管网、燃气管网或通讯网络。

4.如权利要求1所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述监控系统模型包括管网的拓扑模型和传感器关联模型。

5.如权利要求1所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述S102具体包括：通过计算机视觉目标检测算法和软件，识别图像中的管网对象。

6.如权利要求5所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述目标检测算法包括：YOLO、RCNN和Transformer。

7.如权利要求5所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述S102，识别图像中的管网对象包括管路、设备及管路和设备上的传感器，传感器包括流量计、温湿度计、电压表和电流表。

8.如权利要求1-7任一项所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所步骤S103具体包括：利用特征匹配技术将三维点云数据和图像数据进行融合，利用识别的对象的几何位置和基准坐标得到管网对象在三维空间中的坐标，基准坐标任意选取，但必须唯一。

9.如权利要求8所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述S103中，管网对象在三维空间中的坐标，包括设备坐标、管路坐标及其传感器的空间坐标。

10.如权利要求9所述的基于3D扫描的监控系统模型构建方法，其特征在于，所述S105中，利用传感器的空间坐标，获得传感器之间的空间位置关系，通过传感器与管路的关系建立传感器之间的关联模型。